你知道前不久在臺首度亮相的賓士自動駕駛車F 015，究竟採用何種OS來做為汽車核心控制系統嗎？隨行的賓士德國總部自駕車研發團隊的汽車內裝經理Thomas Jaeger近日來臺時也首度對外公開了這個秘密，這輛耗時3年才打造完成的自動駕駛概念車，核心控制系統居然是Mac OS，當中更採用多達10部MacBook筆電硬體來架構整個汽車電腦控制系統，做為各種自駕車功能、手勢操控，以及其他如音樂、影片播放等使用。
賓士無人汽車首度在臺北市區道路行駛
Thomas Jaeger解釋，這輛無人汽車是賓士用來展示未來汽車科技應用的最新一款無人概念車，希望透過這臺自駕車來找出改善汽車操控和自動駕駛的更好作法，因此未來也不會將這臺車對外出售，並計畫在今年推出新的無人概念車後，把這輛車放置賓士汽車博物館來收藏。
賓士這輛自動駕駛車是在日前的臺北2016世界新車大展上公開亮相，不過在這之前，這部自駕車已相繼在美國舊金山、洛杉磯、中國上海、香港等地巡迴展示，而臺灣則成為了這輛賓士無人車最新造訪的國家。不過，這次在臺公開亮相的賓士自駕車，不僅僅是在汽車展場上展示而已，賓士甚至還直接開著這輛自動駕駛車實際進入臺北市區的一般道路上來行駛。宛如從科幻電影走出的未來汽車，走在車水馬龍的臺北市街頭格外引人矚目。
這輛日前才在臺北市區街道亮相的賓士自動駕駛車，最吸晴的特色之一，是在車前頭整合雷射投影功能，能利用在車廠Logo上安裝的雷達感測器，來自動偵測行人所在位置，並以投影方式來提供用路人通行指引，例如投射出斑馬線等交通標誌，不過，有效投射範圍只有5公尺遠，並以夜間的交通指引輔助為主。
這輛賓士自動駕駛車的特色之一，是在車前頭還整合雷射投影功能，可以透過雷達感測器來自動偵測行人所在位置，並以投影方式來提供用路人通行指引，例如當有行人穿越馬路時，車輛會自動感應識別，在地面以投影方式來映射出斑馬線等交通標誌，來禮讓行人通過。Thomas Jaeger指出，目前可實際從汽車投射到地面的有效範圍只有約5公尺，並以夜間的交通指引輔助為主，未來也將加入機器學習等技術，能讓汽車自行依照移動物體的大小，來給予不同的交通投影指示。
除此之外，這輛行駛在臺北街頭的賓士自駛車，還有著銀色流線型的巨大車身，和4個可90度開啟的自動車門，車前的透明擋風玻璃更向上延伸覆蓋整片車頂，車頭和車尾還不時閃爍藍色LED跑馬燈照明。
具備有全自動停車的自駕車能力
不過比起車身外型的酷炫，這臺賓士無人汽車更大的特色還是在於其所具備有的自動駕駛能力。Thomas Jaeger表示，目前在自動駕駛的應用上，這輛車已具備了全自動停車的自駕車功能，像是只要開車抵達目的地，駕駛和乘客下車以後，汽車就會自動依照事先設定好的停車路線，去找尋離停車場最近的車位停車，而不用像現有部份搭載半自動停車功能的汽車，還得另外將車輛開到停車位旁才能下車自動停放。
甚至，乘車者還能利用賓士汽車的手機App，來提前預約汽車接送的時間，只要選定好所要搭車的地點，等待時間一到，汽車就會自動開到你的所在地，並能依據事前選擇的搭乘人數和座椅擺放位置，來自動開啟相對應的車門和調整座椅。
目前這輛賓士自駕車除了已具備有全自動停車的自駕車功能外，也能利用賓士手機App，來做到汽車的預約接送服務，只要選定好所要搭車的地點，等待時間一到，汽車就會自動開到你的所在地，還能依據事前選擇的搭乘人數和座椅擺放位置，來自動開啟相對應的車門和調整座椅。
此外，當啟動自動駕駛模式後，車輛前後除了會改用藍色LED照明顯示，來與普通人為操控駕駛做區別之外，在車輛自動行駛過程中，駕駛者也保有部分的操控主導權，例如可透過車門上的觸控螢幕操作，來為自動行駛中的汽車下達減速或加速的指令，並且也不限於只有坐在前座的駕駛者才能進行操控，後座乘客也能經由駕駛者授權許可後，來取得汽車操控權，隨時調整汽車車速快慢。
開車者需先停車才能切換自動駕駛模式
不過，Thomas Jaeger也坦承，由於目前這臺無人車尚在實驗階段，因此在切換自動駕駛和手動駕駛這2種模式時，得多花一道額外手續才能完成模式切換，像是在開車過程中要切換為自動駕駛時，開車者必須先停下車後，才能開啟自動行駛模式，而無法直接在行駛狀態下就切換成自動駕駛。同樣地，當要從自駕車模式換回手動操控時，也得要先停車後，再將原本面向後座的駕駛座位轉正至前方後，才有辦法恢復人為操作模式。Thomas Jaeger也表示，未來也將持續改善，讓開車時也能啟動自駕車模式，而無需停下車才能在這2者之間做切換。
即便是在自動駕駛模式之下，這輛賓士無人汽車駕駛者仍保有部分的掌控權，而不會完全被汽車所取代，像是可操作車門上的觸控螢幕，來為自動行駛中的汽車下達減速或加速的指令，並且也不限於只有坐在前座的駕駛者才能進行車輛操控，後方乘客也能經由駕駛者授權許可後，來取得汽車操控權，隨時調整汽車車速快慢。
當然，要讓一部汽車具備有足夠自動駕駛的能力，不可缺少的更是得在車身四周安裝有多個感測器，來大量蒐集周圍的環境資料，才能提供做為汽車自動行駛的判斷依據。根據賓士官網公布的資料，這臺無人汽車分別在前後左右車身和車頂皆配有多個不同感測器，包括裝有一個寬立體相機、3個遠距雷達感測器、4個短距雷達感測器，以及一個可用來檢測交通號誌的相機鏡頭和後視鏡頭。
賓士不只在汽車上加裝不同感測器，來提高自動駕駛能力，還將這些感測器運用在更多的車輛先進輔助功能上，比如說，能以視覺化的方式將感測器所偵測到的窗外的物體，如行人、車輛等數量，轉換為藍顏色的泡泡形狀呈現在車門觸控營幕上，不僅如此，還能在螢幕上手動調整感測器的感應範圍，因此每當提高或降低裝置感測有效範圍時，車門螢幕所顯示的泡泡數量也會隨之改變，這項功能也可用於像是在沙漠等周圍視線不佳的駕駛環境使用。
賓士不只在汽車上加裝不同感測器，來提高自動駕駛能力，還以視覺化的方式，將感測器偵測到的車窗外的行人、車輛等數量，轉換為藍色的泡泡形態呈現在觸控營幕上，甚至還能手動調整感測器的感應範圍，每當提高或降低感測有效範圍時，車門螢幕的泡泡數量也會隨之改變。
賓士甚至在這輛無人汽車內也加入諸多的先進汽車功能，例如，在駕駛座前方就捨棄了傳統實體按鍵，反而是將車用操控功能改顯示在儀表板螢幕上，如音量大小等，甚至還額外加入了新應用功能，像是可即時在儀表板上動態呈現乘車者在車內的各類活動情況，例如休息、社交、娛樂或是工作時數等。
先進汽車操控結合觸控、手勢及眼球追蹤
此外，在這輛賓士自駕車前座儀表板兩側，分別都裝有一個眼部追蹤裝置，可以依據前座駕駛者的眼睛視線來開啟儀表板上的車用功能，並透過嵌入在方向盤右側的手勢操控裝置來做細部調控，例如當要調整音量大小時，只需把眼睛視線投向音量圖示後，就會經由眼球追蹤來啟動聲音的調整功能，這時只需透過手勢左右擺動就可以調整儀表板上的音量大小聲，並在螢幕上即時顯示調整後的音量效果，Thomas Jaeger透露，在手勢操控部份，賓士採用了Apple旗下3D深度感測器公司的手勢操控技術，來加以開發而成。
汽車儀表板上同時也內嵌了地圖導覽功能，只要透過手勢上下擺動，就能將儀表板上的城市景物地圖放大或縮小，甚至也能用於3D立體地圖的呈現。而在儀表板的內部則是裝有這輛無人汽車的電腦控制中心，Thomas Jaeger也透露，這輛賓士無人車是以Mac OS為控制核心，並採用了10臺MacBook筆電硬體來打造汽車電腦控制中樞。
在駕駛過程中，若要隨時調整汽車前方儀表板上的音量大小，則可利用眼部追蹤和手勢操控這2個裝置來完成，只要把眼睛看向儀表板上的音量圖示後，就會經由眼球追蹤來啟動聲音的調整功能，這時只需透過手勢左右擺動就可以調整音量大小，並在螢幕上即時顯示調整後的音量效果。
另外，這輛汽車的前後4個車門邊和後座手把放置處，皆裝有一個4K高解析度的觸控平板營幕，並提供了社交、娛樂和駕駛等各種應用功能。例如點選螢幕上的社交功能時，可以透過GPS定位看到目前距離你最近的其他路上好友的行車距離位置，還可同時開啟視訊來通話，另一個音樂功能則是能依據汽車沿途周圍環境的變化，如色彩繽紛或單調環境等，來自動提供一份待播放的推薦音樂清單，同時也能將螢幕與手機同步，來顯示手機內的照片或到影片，甚至能將車門下的螢幕和儀表板全部串聯成為一個360度環景螢幕，來放映手機裡的照片或影片。
而除了賓士近日在臺展示的這輛自動駕駛車外，緊接而來即將登場的CES 2016大會，也將成為了各家車廠爭妍鬥豔展示自家最新自駕車應用的必爭之地，而今年賓士同樣將到場參展，預期也將帶來最新自駕車的功能應用，而在其他車廠動向方面，包括Audi、BMW都計畫展出他們最新的自動駕駛車款。
更多賓士自動駕駛車F 015的現場操作影片
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