AI挑戰無人機障礙賽，人類奪下初勝

美國太空總署（NASA）的噴氣推進實驗室（Jet Propulsion Laboratory，JPL）今年10月邀請了世界級的無人機飛行員Ken Loo與該實驗室所打造的AI系統決一高下，進行飛越障礙物的無人機速度競賽，初試啼聲的結果是Loo以每圈11.1秒的時間凌駕了AI系統的13.9秒。

JPL總共打造了3款由人工智慧（AI）系統所控制的競速用無人機，此一專案是由Google所贊助，相中的是JPL在飛行器上的視覺導航技術，整合了攝影機與Google的3D感測技術Tango，它們可在高速飛行下閃避障礙物，最高時速為129公里，迴避障礙物的時速亦可達48~64公里。

這是該專案的首次成果公開發表，JPL團隊特別邀請世界級的無人機飛行員Ken Loo來與AI無人機競賽，他們在倉庫部署了比賽場地，並讓Loo稍作練習。

障礙賽場地，AI與人類好手必需控制無人機穿越不同的障礙：（NASA JPL）

JPL的專案經理Rob Reid表示，比起人類多靠感覺來操作無人機，AI無人機仰賴的則是演算法，AI的飛行顯得很順暢，而由人類操控的無人機則經常積極加速，路徑也較為急躁。

相較於Loo，AI無人機的飛行更為謹慎，也更一致，但仍有進步空間，例如有時會因飛得太快而無法追蹤環境。至於Loo所操作的無人機則速度更快，還能表演螺旋飛行，只不過很容易疲勞。

競賽影片：

事實上，一開始的時候AI無人機與Loo的飛行時間差不多，但經過幾十次的練習，待熟悉了場地之後，Loo變得更有創意也更靈活，最後在正式比賽時以每圈11.1秒的平均時間擊敗了AI無人機的13.9秒。

JPL期望這類仰賴攝影機而非GPS的定位與製圖技術可被廣泛應用於室內環境中，例如用來確認倉庫中的庫存，或是在災難發生時協助搜尋與救助受災人口，以及太空站裡的機器人。