自主機器人也能主動解決問題，臉書AI研究院靠虛擬環境，成功訓練機器人解答指定生活問題

臉書AI研究院最近發表一項訓練機器人擁有自主能力的研究成果，透過以目標為導向的方式，讓機器人在虛擬的環境中，利用感知、移動和溝通的能力找尋答案，再以自然語言的方式回覆問題。

臉書AI研究團隊指出，現在的智慧型助理或是機器人都有一個共通點，就是他們不會自動自發，智慧助理可以根據的指令完成任務，像是訂購商品，但是卻沒有辦法觀察四周的環境，另一方面，除草機器人可以透過感測器觀察四周並移動，但是卻無法與人類互動。

臉書認為，全面的智慧型助理應該要具備感知、溝溝和行動這3大能力，若要機器人融入人類的生活中，機器人就必須具備自動自發的自主（autonomy）系統。

為了打造自主的機器人，臉書開發一系列用來訓練和測試機器人的虛擬環境，讓機器人學習如何探索新環境，目標是教導系統如何根據長期計畫採取多個行動，來完成任務，機器人必須在環境中使用感知、溝通和移動的能力，找出完成任務的答案，再透過自然語言傳達回覆。

這樣的目標對AI技術而言是一項非常艱難的挑戰，為了測試這種以目標為導向的方法，臉書 AI研究院和喬治亞理工學院合作，提出了一個包含多個步驟的AI任務，稱之Embodied Question Answering，與一般的語音助理相比，機器人必須在虛擬的環境中，針對用戶提出的問題學習和行動，並找出答案，舉例來說，當機器人被問汽車是什麼顏色，機器人就要能夠理解問題的意圖，用相機來感知周遭環境，找到汽車後，再用自然語言回覆答案。