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微軟
微軟近日宣布日前發布的測試無人機和自駕車模擬開源平臺Airsim,可以在Unity上使用了,Airsim是2017年微軟AI研究團隊打造的開源無人機和自駕車模擬平臺,透過深度學習、增強式學習、電腦視覺等技術,模擬真實駕車環境,用來測試無人機和自駕車等AI裝置,在真實世界的操作能力和安全性,AirSim具有詳細的3D模擬環境,像是多個不同種類的動態情景,包含停車場、交通號誌、建築、工地等,提供開發者在不同的環境測試AI系統,開發者也能自行建置特定的測試環境。
現在藉由Unity的實體元件系統(Entity Component System)和c# Job System,AirSim執行時可以達到更好的效能,此外,Unity自家的機器學習套ML-Agents也能整合到AirSim的功能中,讓使用者執行更多實驗,在建置虛擬場景方面,Unity Asset Store也有提供使用者可以快速建立虛擬場景的函式庫,像是城市、郊區等實驗環境,使用者可從Unity的商店免費下載。
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