Nvidia開源物理引擎PhysX，12月中將推出全新升級物理引擎的PhysX 4.0

Nvidia決定以BSD-3授權許可開源熱門物理引擎PhysX，大力支援遊戲娛樂以及人工智慧應用的物理模擬，開發者現在可以檢視PhysX原始碼，可以依需求客製化和擴充PhysX SDK，另外，Nvidia還預告PhysX SDK 4.0將於12月20日上市，新的物理引擎將提供遊戲工業級模擬品質。

即日起所有企業都能以開源的方式使用PhysX物理引擎，Nvidia表示，物理模擬在娛樂方面占重要角色，無論是在沈浸式的體驗，包括虛擬實境與擴增實境應用，還是在電腦或是家庭主機的電玩遊戲，都是發展的關鍵。不只如此，物理模擬現在也被大量應用在發展人工智慧、機器人、電腦視覺、無人駕駛車以及高效能計算上。

Nvidia舉例，在人工智慧的應用中，研究人員常需要合成資料來模擬真實世界，以訓練需要龐大訓練資料的神經網路。在機器人發展上，研究人員可以利用物理模擬，在虛擬世界訓練真實世界的機器人。而無人駕駛車開發也大量應用物理模擬，PhysX允許複製現實世界的條件打造虛擬環境，讓汽車在模擬器中進行駕駛訓練。

PhysX是一個即時物理引擎的中介SDK，被整合到了虛幻引擎和Unity3D等熱門的遊戲引擎中，最初由NovodeX開發，在2004年時，NovodeX被Ageia併購，而Ageia又在2008年時被Nvidia併購，於是PhysX也跟著輾轉到了Nvidia手上。應用程式可以透過PhysX支援硬體加速，同時也能支援PhysX PPU（Physics Processing Unit）或支援CUDA的GeForce GPU。物理引擎被現今遊戲開發者廣泛地使用，以免去重新實作像是柔體動態這類複雜的物理交互計算。

隨著全球越來越多的應用仰賴PhysX，該物理引擎影響力已經不再只限於遊戲中的物理模擬，因此Nvidia決定從12月3日開始，以BSD-3開源授權許可對外開放。Nvidia將會持續在物理模擬領域投資，以提供更擬真的模擬世界，滿足機器人與無人駕駛汽車的開發需求，Nvidia表示，PhysX是目前市面上唯一一款，能利用GPU加速並可處理大型虛擬環境的免費開源物理解決方案。

而在宣布PhysX開源的同時，Nvidia還加碼宣布將在12月20日釋出PhysX SDK 4.0，Nvidia強調，全新升級的物理模擬引擎，將可以在遊戲中，提供工業級的模擬品質。PhysX SDK 4.0加入了Temporal Gauss-Seidel Solver （TGS），TGS可以動態的基於主體相對的運動，每次迭代都重新計算部件的限制，讓機械、人物角色、布娃娃，或是任何有關節的物體，動作表現更強健自然。PhysX SDK 4.0還為運動學和靜力學增加新的過濾規則，以增加可擴展性，另外，新的邊界體積階層架構為具有極多形狀的動態物體，支援快速場景查詢。