臺南沙崙首座國際級自駕試車場啟用，目前已有6家國內業者搶先進駐測試

【臺南沙崙直擊】

近日，臺灣首座國際級自駕車測試示範場域「台灣智駕測試實驗室（Taiwan CAR Lab）」於臺南沙崙正式啟用營運，並首度公開自駕場地開放測試的軟硬環境與超過10種以上的自駕道路測試情境，儘管還無法達到像美國正規自駕試車場Mcity或日本Jtown的高速行駛測試階段，但也已經邁出臺灣自駕車發展一大步，未來更要結合自駕車軟體模擬實際路測，能讓自駕車在不同天候，甚至是汽機車混流等交通模擬環境中訓練，持續測試累積國產自駕車上路經驗。

全臺第一座國家型自駕測試基地正式啟用

建置自駕車測試場域是每個國家發展自駕車的重要環節，臺灣也不例外，但是，臺灣一直沒有一個符合國際正規的場地，讓自駕車業者可以進行技術驗證測試，業者只能自行尋找適合場地或遠赴國外測試。但是，隨著臺南沙崙自駕車場域的啟用，意謂著，臺灣現在也有屬於自己一座自駕車專用的封閉實驗場域，而且還是全臺第一座國家型自駕測試基地，更是首座導入正規打造的國際級試車場，甚至連啟用當天，總統蔡英文都到場親自實地搭乘，對它誇讚不已。

Taiwan CAR Lab自駕試車場啟用當天，連總統蔡英文都到場親自搭乘自駕車，實際在場內的測試路面上行駛，對它誇讚不已。（圖片來源／車輛中心）

去年初，臺北市也啟用了北士科自駕車實證場域，僅可用於號誌與V2V車輛通訊測試，而無法測試其他自駕功能。車輛中心副總經理王正健表示，新啟用沙崙測試場功能更加完整，有助於長期臺灣自駕相關技術的研發，對於想要發展國產自駕車應用的臺灣業者來說，以後不一定要出國外試車了，「臺灣自己的正規自駕車測試場，能夠更貼近臺灣在地交通環境，讓國內業者在實際上路前，能先在這裡來測試自己的自駕車，確認安全無虞後，再開上路實測。」他說。

這間新完工啟用的自駕車測試場，是由科技部國家實驗研究院，聯合經濟部所屬車輛研究測試中心（簡稱車輛中心）及內政部等部會共同打造，從去年3月開始，耗時9個月才完成，直到今年2月底才正式啟用。目前也已對外開放臺灣自駕車相關業者來申請。至於未來計費方式將按小時收費，目前該試車場規畫每個小時收費2萬元。

新啟用沙崙試車場占地約2公頃，由4條縱向長約200公尺的雙向二車道與四車道，搭配數條同樣設計的橫向雙向多車道所組成。（攝影／余至浩）

自駕場地只允許低速測試，並配置多達13種不同道路情境

這座自駕車測試場，就位在臺南沙崙智慧綠能科學城園區內，緊鄰臺南高鐵站，整座試車場地大小並不大，只有美國Mcity自駕試車場的1/6，將近2公頃面積，約3個足球場大。全區車道總長度超過1公里，但由於直線距離太短，並不適合高速行駛，僅能用於低速測試，平均速限不得高於30公里。自駕車行駛一整趟，大約花10到20鐘車程，並且僅限於自駕中／小巴與小客車兩類自駕車型測試或應用展示為主，難以行駛大型自駕公車。

雖然自駕場地不大，車道也不夠長，但是Taiwan CAR Lab在場內總共設置有多達13種不同道路情境，也只比Mcity少了3項，能用來模擬臺灣各種道路行駛情境，以測試自駕車在此場域內面對各種路況的應對能力。

自駕應用場景更貼近臺灣在地，還設置機車專用道測試自駕能力

整座試車場的設計配置上，4條縱向長約200公尺的雙向二車道與四車道，搭配數條同樣設計的橫向雙向多車道所組成，所有測試場景，包括道路型式、路況或紅綠燈號誌等，皆是以臺灣現有路況來設計，尤其針對臺灣這種機車穿梭的場景，還設置機車專用道的道路，來重現臺灣複雜的道路交通環境。如此一來，可以用來訓練自駕車在轉彎或臨時停車時不會侵入機車車道，可保持在安全行車的距離，或避開機車道再停車，以避免發生碰撞。還可放置可移動式的成人或兒童假人偶，以及靜止軟式汽車模擬路邊故障車，來測試自駕車上自駕感測系統的分辨能力。

為了重現臺灣複雜的道路交通環境，場內還設置機車專用道，可用來訓練自駕車在轉彎時，不會侵入機車車道，仍可保持在安全行車的距離，以避免發生碰撞。（攝影／余至浩）

甚至，汽車停車格設計也很講究，除了平行、直角停車外，還另外規畫設計了斜角停車區，這是在歐美少見但是臺灣卻很常見的一種停車型式，如高速公路休息區等，可讓自駕車測試臺灣不同形式路邊停車的能力。

連汽車停車格設計也很講究，規畫了斜角停車區，這是在歐美少見但是臺灣卻很常見的一種停車型式，可讓自駕車測試臺灣不同形式路邊停車的能力。（攝影／余至浩）

這些自駕測試情境可依功能分為3大類，分別是市區街道區、郊區道路區，以及特殊路面區。其中特殊路面測試項目最多，多達6項，包括隧道、鐵路平交道、智慧候車亭、金屬鐵橋路面、綠蔭路段，以及水泥路面；市區街道測試項目則有包含十字路口／行人穿越道、模擬建築物街景、圓環路段與路邊停車區共4項；最後，郊區道路區的配置有T型路口、彎道，以及車道縮減3項情境測試。

除了自駕車路測場地外，在進到試車場前的大門口旁，還設置了一座內建車輛整備間的行控中心，該中心不只負責自駕業者的申請作業，以及平日自駕車測試場景的預排工作，更配置數名車場維運人員輪班，每個時段至少維持4名執勤人負責現場路況監控，或是遠端手動操作各項測試設施，包括鐵路平交道開關、交通號誌切換，與路口通道維持等，讓測試業者一進來現場，就可以根據它的需求來測試，不需等待。不過，每次只允許最多2臺自駕車同時進場測試。

以圓環路段的測試最為困難，因為車輛進彎接近垂直角度，攝影鏡頭拍到的路面車道線不夠完整，自駕車就很難順利過彎，得加強這方面資料訓練。（攝影／余至浩）

利用DSRC技術打造車聯網網路，同步追蹤車輛所在位置及路況

該試車場還建了一整套的車聯網基礎設施，除了可調控交通號誌設施及可移動行人人偶等設備，更架設了一個車聯網通訊的DSRC基地臺，來打造一個能夠覆蓋整座試車場的車聯網通訊網路，可以即時傳遞各種路況訊息，再搭配市區、郊區等不同道路情境，讓業者可以透過它來測試自駕車與車聯網的各種結合應用。

該場地還架設了一個DSRC基地臺，來打造一個能覆蓋整座車場的車聯網通訊網，可以即時傳遞路況訊息，讓業者能用它來測試自駕車與車聯網的整合應用。（攝影／余至浩）

同時，整個測試場內也有一分自駕車專用的高精度地圖，可用於訓練自駕車的感知能力，詳細到車道線、道路邊緣的距離都有，可供自駕車系統和自行從感測器取得的數據相比對，持續修正車輛位置，保持在車道中央行駛，以提高行車安全。

甚至為了追蹤自駕車在場域的所在位置，車輛進場測試前，都會要求裝上一臺能夠與DSRC收發器通訊的OBU車機，這也是自駕車與自駕車場域溝通互動的關鍵。

在實地測試時，自駕車會通過OBU車機將車上數據，同步回傳給行控中心記錄，再透過行控後臺整合管理系統即時在監控螢幕上呈現，包括車輛位置、行駛方向角度等車況資訊，甚至還可依時間繪製出車輛行駛速度趨勢圖，日後也能把這些實車測試的參數數據匯出，讓自駕車開發商能利用這些數據，來持續做車體參數的修正，之後再重回到試車場訓練學習，讓自駕車可以開得越來越好。不過，這些行車測試數據，仍需由業者自行申請，行控中心並不會主動提供。

沙崙自駕測車場正式啟用後，目前已有國內6家業者通過測試申請，將陸續進場來測試自己的自駕車及其相關技術，包括車輛中心、宏碁、中華電信數據通信分公司、7Starlake、台灣世曦，以及成功大學共6家產業及學研單位。

以車輛中心為例，王正健說明，接下來也將在這裡測試自家的自駕小客車，甚至今年即將亮相的另一臺無人小巴，未來也同樣會在此地測試。王正健也坦言，目前所有測試項目中，又以圓環路段的測試最為困難，因為車輛進彎接近垂直角度，攝影鏡頭拍到的路面影像，只會看到一點點車道線，難以判斷轉彎時機，需要加強這方面資料訓練，同時結合高精地圖輔助車輛定位，才能讓自駕車順利通行。

Taiwan CAR Lab未來計畫針對試車場域加入更多應用情境，包括在隧道內整合雨天測試，也將加入更多種類的目標偵測物，如機車，或是搭配可動式軟式汽車，能夠透過自動化方式控制車子移動，模擬真的車輛行駛的狀況，讓自駕車可以學習依據車況變化，隨時動態調整行車策略與規畫路線，這也是決定自駕車能不能上路的最大關鍵。

除了這間小型自駕車測試場域外，未來車輛中心還規畫在自家打造占地規模更大的自駕車測試場域，來做為更進階的自駕車功能測試使用。除此之外，科技部下一步計畫建置自駕車軟體模擬平臺，讓自駕車還沒進場測試前，能先透過軟體建構逼真的交通模擬環境，來訓練自駕系統，持續累積自駕車上路經驗。

行控中心也能透過自駕車上安裝的OBU車機，來取得車上數據，包括車輛位置、行駛方向等，再透過行控後臺在監控螢幕上即時呈現，以方便人員監看。（攝影／余至浩）