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福特汽車

福特汽車宣布正在測試送貨到府的人形機器人Digit,該機器人的外型長得像人類,走路的方式也類似人類,這是福特與美國一家專注於雙足機器人業務的新創Agility Robotics合作,探索自動送貨的全新方式,使機器人能夠執行從送貨車輛上,將包裹送到門口的服務,完成送貨的最後一個步驟。

人們越來越喜歡在網上購物,光是美國郵政服務在2018年就運送了超過60億個包裹,福特認為需要一個更有效率的方式,來運送貨物到消費者門口,該機器人是由輕量的材料所打造,能夠舉起多達40磅的包裹,另外,Digit搭載光學雷達和數個立體相機鏡頭,使得Digit能夠收集足夠的感官資料,在基礎的場景中導航,Digit還能上下樓梯,在不平坦的人行道上自由的行走。

若機器人遇到非預期的障礙物,會傳送圖片給自駕車系統,而自駕車系統會將該資訊回傳至雲端中,請求其他系統協助Digit通過障礙物,除此之外,Digit還有一項獨特的設計,也就是能夠折疊起來放置自駕車的後車廂中,一但自駕車到達目的地後,就能啟用Digit機器人,使Digit從後車廂中取出包裹,完成送貨到府的工作。(圖片來源:福特汽車)

這些能力對人類來說易如反掌,但是要使機器人在多種不同的環境中行走和導航,就會面臨許多挑戰,包含繞過障礙物、上下樓梯等,不過美國只有1%的住家有能夠用輪子進入的斜坡,因此帶有輪子的機器人並不可行,Digit的設計可直立行走且不會浪費能量,穿梭一般的環境都不是問題。

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