【深入臺灣AGV倉儲現場】AGV裝置大剖析

去年臺灣物流倉儲界，開始出現第一個導入AGV設備的電商物流倉儲，就位在永聯臺中烏日的物流園區，供大型電商專用。乘勝追擊，今年初，永聯啟動另一項AGV專案，於瑞芳的物流園區打造專門服務中小型電商的EC Hub，並導入AGV設備。該倉儲樓地板面積高達5千坪，這是臺灣物流界後起之秀永聯物流開發的代表作。永聯花了4個月建置，重新設計揀貨作業，今年第三季正式上線。

專用輕量化貨架

為了負載更重的貨品，AGV貨架得採輕量化設計，高2公尺，以鋼製骨架搭配分層分格的紙箱，方便擺放不同體積的貨品，每個儲格都有編號及條碼。

800公斤貨架搬運

一臺AGV載重能力是800公斤，AGV黑色塑膠盤中設有辨識器（綠色處），當AGV移動到貨架下方，讀取貨架底部條碼，確認後，就會頂高貨架，開始執行搬運任務。

無軌道任意移動

AGV不需設置軌道，靠倉儲地面上的QR Code來定位。目前在貨架區和揀貨區間有塊空地供AGV移動之用，留下了一道道移動和迴旋轉向的痕跡。日後將改用貨架間通道來迴旋，可大幅縮小這塊區域。

自動辨識障礙物

AGV具有偵測雷達，就算在黑暗中，遇到移動路徑的前方有障礙物時，也會自動停下來，並顯示黃燈提醒管理者。這可以避免AGV撞上異物或人員而翻倒了貨架。一般正常情況顯示藍燈代表正在執行任務。

自動充電

當電量低於60%或閒置超過1小時時，AGV會自動回到充電站，進行充電。

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