樹莓派基金會發布4美元Pico擴充板

樹莓派基金會發布最新的產品，第一款微控制器等級的樹莓派擴充板Pico，其以自家研發的RP2040晶片建構而成，售價只要4美元，開發者可以將其當作獨立的開發板，用在深度嵌入式開發中，或是與樹莓派電腦搭配使用。

雖然樹莓派過去的單板電腦產品，已經可以支援非常豐富的應用，包括讀取感測器數據、執行運算或是驅動執行器（Actuator）等，但是仍有其限制，即便是最低功率，樹莓派Zero也會消耗100毫瓦的電量，而且樹莓派本身也不支援類比輸入，另外，官方還提到，即便能在樹莓派以裸機的方式執行軟體，但是軟體在Linux這種通用作業系統下執行，仍不適合用於獨立I/O引腳的低延遲控制。

因此許多開發者會將樹莓派與微控制器搭配使用，由樹莓派負責比較繁重的計算、網路存取和儲存，而由微控制器處理類比輸入以及低延遲I/O，或是提供低功耗待機模式。官方提到，之所以過去他們還無法擁有自己的控制器產品，是因為他們還沒設計出自己的晶片。

而現在樹莓派開發了RP2040晶片，其具有三大特性，高效能，特別是能良好處理整數工作負載，和靈活的I/O以連接外部裝置，最重要的仍是低成本，以消除進入障礙。

RP2040被放進7×7 mm QFN-56封裝中，其配備133MHz的雙核Arm Cortex-M0+、264KB晶片上記憶體，透過QSPI匯流排支援多達16MB晶片外快閃記憶體，還有提供8個樹莓派可程式化I/O（PIO）狀態機等特色。

對進階用戶來說，樹莓派提供完整的C SDK，並且與VStudio Code整合，官方提到，因為Cortex-M0+缺乏浮點數單元，因此樹莓派委託Qfplib作者Mark Owen，最佳化了浮點數函式，而這將會比GCC函式庫中的要快上許多，並且可在任何以RP2040為基礎的產品上使用。

RP2040具有兩個核心與晶片上記憶體，官方提到，RP2040可良好支援機器學習應用程式，而對於熟悉高階語言的開發者，樹莓派也與MicroPython創建者Damien George合作，在RP2040建置了一個連接埠，其公開所有晶片硬體功能，包括PIO子系統。

有了這個自己設計的RP2040晶片，樹莓派開發出低成本擴充板Pico，除了RP2040晶片，板上還有2 MB快閃記憶體，並支援輸入1.8-5.5V電壓，這將讓用戶可以方便地替樹莓派Pico充電，包括用兩個或是三個串連的AA電池或單個鋰離子電池。Pico有一個按鈕和一顆LED燈，按鈕可在啟動的時，進入USB大量儲存模式，也可只作為一般輸入。Pico暴露了RP2040 30個GPIO引腳中的26個，用戶可以將接頭焊接到這些焊盤上。