由AI控制的F-16戰鬥機，可在模擬環境團隊合作並與敵機纏鬥

美國國防高等研究計畫署（DARPA）正著手開發無人戰鬥機技術，其所進行的空戰進化（ACE）計畫已經獲得初步的成果，目前於計畫的第一階段，發展出先進的人工智慧演算法，可以模擬操控戰鬥機與敵機在空中纏鬥，而且還能多架戰機共同合作。

去年啟動的ACE計畫，目標是要發展出達人類水準，可被人類信任、可擴展且可人機協同空戰的人工智慧自駕系統。在計畫第一階段，無論是在視距內或是視距外，先進的人工智慧戰機都可以良好地與敵機在空中戰鬥，DARPA策略技術辦公室Col. Daniel Javorsek專案經理提到，第一階段計畫結束前，最大的重點在於將人工智慧演算法的模擬，過渡到真實的飛行上，並為2021下半年的實際飛行演練做準備。

在2020年8月，霍普金斯大學應用物理實驗室進行了AlphaDogfight試驗，共由8個團隊組成，以人工智慧執行一對一F-16空中混戰模擬，獲得第一名的人工智慧，隨後在模擬器中，與經驗豐富的F-16戰鬥機駕駛員進行了5次模擬戰，以5比0的成績打敗人類駕駛員。

在今年2月的時候，ACE演算法開發團隊完成了下一階段的人工智慧模擬混戰，這次的混戰擴展了模擬環境，在環境中放入2架友軍F-16戰鬥機以及1架敵軍戰機，並且在模擬中加入更多類型的武器，包括用於精準射擊的短程槍枝，和可鎖定遠處目標的遠程導彈。

Col. Daniel Javorsek提到，更多的武器選擇和更多架的飛機，代表著能探索更多種，在AlphaDogfight試驗所沒辦法提供的動態狀態，而這對於建立可信任演算法是重要的第一步，因為能夠評估人工智慧代理如何限制火力使用，而不至於自相殘殺。這在動態且讓人困惑的情況尤其重要，因為在空戰中，可能同時存在由人工智慧和人類駕駛的戰鬥機，並在兩架戰機追擊敵方飛機時，產生難以判斷是否開火的複雜情形。

ACE計畫的另一重點，是要評估駕駛員對人工智慧，在進行戰鬥演練的信任程度，為了測得這個資料，測試飛行員駕駛實驗室的L-29噴射教練機進行了數次飛行，該教練機機艙內裝設了感測器，能夠測量駕駛員的生理反應，以作為駕駛員是否信任人工智慧的參考。

L-29噴射教練機為兩座位的飛機，雖然研究人員告訴後座駕駛員，飛機完全是由人工智慧駕駛，但是其實是由前座駕駛艙飛行人員，充當人工智慧的執行器，執行人工智慧所生成的飛行控制輸入，但對後座的飛行員來說，就像是人工智慧在操縱飛機一樣。

這樣的實驗，如同紀錄開發自動駕駛車時的重要指標解除自駕（Disengagement），研究人員也在紀錄人工智慧控制戰機解除自駕的時間，不過是透過評估飛行員頭部的位置以及眼睛在座艙中的視線來達成，透過測量飛行員在自駕中，多常往窗外看，並與他們在戰鬥管理（Battle Management）任務上花的時間進行比較。

除了在2021年下半年將進行的中型飛機測試之外，ACE計畫也開始修改L-39大型噴射教練機，除了要創建L-39飛行模型之外，還要以人工智慧進行預測和戰術決策，預計將會在2023年末和2024年展開計畫第三階段，由人工智慧駕駛L-39，實際進行飛行並在空中纏鬥。