一窺工研院物流自駕車6種市區上路關鍵能力

早在新竹物流自駕貨車現身前，工研院機械所自駕車團隊就已經默默開著兩輛用克萊斯勒Pacifica改裝的物流自駕車，在市區道路上奔馳了3個多月，直到最近，工研院機械所數位長王傑智上傳一段3分鐘新竹市區自駕車測試驗證影片，才讓這輛物流自駕車曝了光。許多人看完第一時間的反應，都驚訝於這臺自駕車為何能開得這麼有「臺味」，就像本地人開車那樣，在PTT汽車版更引起熱烈討論。從這6項關鍵能力也能一窺未來自駕貨車在市區的自駕技術能力。

 能力1  道路臨停卸貨變窄也能會車

圖片來源／Google地圖街景截圖（上圖）、王傑智YouTube頻道（下圖）

這條自駕路線的起點，從新竹物流「新竹營業所」出發。自駕車進出物流中心時，需要通過一條窄巷道路，加上路邊停放不少機車和臨停車輛，常常需要會車，一般自駕車馬上就遇到挑戰，但這輛物流自駕車從營業所進出口駛出來，在該路段可以正常行駛，不受任何影響。

 能力2  跨越雙黃線閃避路邊違停車輛

圖片來源／王傑智YouTube頻道

遇到路邊多輛車併排違停，不得不跨越雙黃線才能通行時，物流自駕車除了選擇停下來，等對方把車開走，因為對向車道正好沒有來車，經過車上安全駕駛員的同意後，自駕車自己可以短暫違規跨越雙黃線行駛，而不用一直停在原地不動。

 能力3  90度垂直大彎道行駛自如

圖片來源／王傑智YouTube頻道

從公園路盡頭轉向東光路，即將到達另一個配送營業所之前，前方有一處幾乎是90度大彎道，而且在彎道處未設緩充區，幾乎是90度垂直入彎，一般人都不是很好開，物流自駕車在沒有人為介入下依然能正常過彎，很順利地彎過了這個垂直彎道，反應出自駕車出色的車控能力。

 能力4  超窄單行道維持兩側距離

圖片來源／王傑智YouTube頻道

在這全長1.9公里的路線上，有條數十公尺長的單行道就設在路橋橋下，它的車道寬度，幾乎快與車身同寬，甚至路邊雜草叢生，部分掩蓋了畫在路緣的紅線，物流自駕車行駛該路段時，還是可以透過高精地圖，結合多種感測器，精準定位出車輛位置，穩定維持在車道中間行駛。

 能力5  多事件並行找出安全合理路線

圖片來源／王傑智YouTube頻道

車子從單行道駛出，馬上要切入主幹道，就在前方單行道終點處突然出現違停車和行人走在車道上，車後方同時有從橋上直行而來的汽機車，物流自駕車都能偵測得到，甚至自駕決策系統還會根據感知系統，對於這些事件偵測與追蹤，經過綜合判斷找出一條最安全且合理的路線來行駛，讓自駕車可以避開這些事件。

 能力6  不怕複雜背景的紅綠燈辨識

圖片來源／王傑智YouTube頻道

不少路口處設置多個紅綠燈，自駕車經過路口時，靠著車頂3支不同視角的HDR攝影機，來偵測及辨識不同遠近紅綠燈，還會搭配高精地圖，提高檢測精度，讓車輛只專注於要看的紅綠燈位置所在，而不會因為相似背景發生誤判，遇到夜晚時，還能自動調整曝光時間，來支援夜間模式的號誌辨識。

工研院機械所數位長王傑智提供的新竹市區自駕車測試驗證影片