IoT雙周報第107期：工研院打造城市規模的國產自駕車高精地圖，範圍能覆蓋全新竹市

01/08~/1/22精選IoT新聞

高精地圖     國產自駕車

工研院機械所打造國產自駕車專用高精地圖，可覆蓋全新竹市道路

過去國產自駕車專用高精地圖，涵蓋範圍大多僅限於自駕測試路段，地圖範圍並不大，不過，工研院機械所數位長王傑智近日在臉書展示他們團隊所打造一個城市規模的自駕車高精地圖，其範圍已經足以涵蓋總面積達104平方公里的新竹市所有道路。

高精地圖與一般地圖有很大不同，因為是自駕車專用，除了需達公分級精度，還需要一輛配備光達的圖車繪製地圖，並在地圖上標註路緣、車道限速、路口、交通號誌、人行道等周邊環境資訊，供自駕車道路行駛判斷之用。為了建置全市高精地圖，機械所自駕車團隊結合不少演算法和自動化工具，來縮短地圖繪製所需的人力和時間，才能短短1～2年內建置完成。

從已蒐集圖資的路線來看，這個高精地圖幾乎遍及全新竹市道路，西邊遠到南寮漁港，東延伸到新竹科學園區，南至中華大學周邊，往北更涵蓋竹北部分地區。而且不只市區，還有聯外主要幹道、濱海公路，甚至針對一些重要交通匯集地及其周邊，如新竹車站、竹塹城迎曦門等，都已建構完整3D高精地圖圖資。

  智慧港口     臺灣港務公司 

臺灣重要航運港口也開始導入Edge AI，結合3千支攝影機，能即時偵測異常事件和危險行為

身為臺灣重要航運樞紐的監管機構，臺灣港務公司平時負責管理全臺9個重要港口船舶進出，光是北中南9個港口就部署3千支攝影機，所有監控影像全部集中回傳到總公司，由監控中心統一管理和安全監控，但以往多仰賴人力24小時監看，效率不彰。為了解決這個問題，近兩年，臺灣港務公司與大猩猩科技合作，在重要港口導入邊緣AI技術，結合攝影機能主動偵測港區作業，除了提高營運管理效率和降低人力監看成本，還能及時偵測異常事件和危險行為，像是偵測港區違停車輛，或禁止釣漁區域有人員闖入時，監控中心人員從電視螢幕牆就能馬上看到。甚至拍攝影像不需要回傳監控中心，現場就能透過影像分析即時告警，遇遊客失足落海時，能大大縮短救援時間。

臺灣港務公司同時還善用IoT蒐集與分析港區環境、車流數據來持續優化與改善港口交通與安全。

 雷達感測器     Google   

瞄準消費端IoT應用，Google聯手福特、 晶片廠共推開放雷達API新標準Ripple

在今年CES期間，Google連同福特汽車、三家晶片大 廠等宣布將制定新的雷達感測整合API標準Ripple。 根據Ripple網頁說明，Ripple是一個開放雷達API標 準，可用來實現軟硬間互通，並加快雷達在消費端應用的部署，未來不只能 應用於手機，還能廣泛運用於IoT裝置、車用裝置等。

負責Ripple API標準制定的聯盟成員包括Google、晶片業者英飛凌（Infeneon）、德儀（TI）、NXP、福特汽車及心肺訊號感測器開發Blumio。Google原本就有開發自己的雷達動作感測技術Soli，先後整合在Pixel 4手機、智慧型手錶及智慧螢幕Nest Hub，可用於手勢指令感測、3D 臉部辨識、睡眠狀態偵測，但因Soli感測不夠精確，加上未找出關鍵使用情境，即未再使用。

通過開放的API標準，硬體整合商或開發人員能更容易開發結合雷達感測功能的新產品和服務，用於手勢操控、物體偵測及人體生理監測等，還可跨不同雷達硬體運用到不同行業。

第一版Ripple標準將藉由通過明確定義硬體抽像化API、訊號處理函式庫、擴充套件來實現 FMCW （頻率調變連續波）雷達間的互通性。

IoT     沃爾瑪   

沃爾瑪運用IoT優化外送到家服務，顧客用IoT溫控箱就能遠端簽收及監控食品溫度

受疫情影響，美國許多消費者正逐漸改為線上購物、外送到府的消費模式，取代到實體門市購物。美國零售巨頭沃爾瑪也因應這樣模式推出如InHome外送到家服務，將訂購商品直送消費者家中或其冰箱，還計畫2022年底將InHome服務覆蓋範圍從600萬戶家庭擴大至3千萬戶。

該公司最近開始利用IoT技術優化外送到家服務，在顧客家門外放置IoT溫控箱，不只能隨時追蹤貨品保存狀況，用戶也能遠端收貨。消費者線上購物完後，送貨員以手持裝置掃描就能打開箱子，將該筆訂單物品放進箱內，並拍照回傳，顧客遠端就能進行簽收，人不用到現場。

該溫控箱分三層設計，用於儲放冷凍、冷藏食品和一般物品。消費者用手機App就能監看箱內貨品保存狀況，還能根據環境隨時調整溫度，一旦箱內溫度異常會自動告警。拿取箱內物品時，除了本人親自開箱，也能設定權限，允許家人或鄰居開啟箱子幫忙拿取物品。

智慧電表     智慧家庭   

NextDrive聯手台電推出家庭能源管理大型試驗計畫，要讓一萬戶家庭都能用Line查看即時用電

近日，臺灣能源物聯網新創聯齊科技（NextDrive）與台電合推家庭能源管理（HEMS）新服務，將智慧電表用電資訊與Line綁定，民眾用Line就能查看在家每天，甚至每10分鐘用電資料，未來用電記錄還可以精細到一分鐘前的用電都看得到。這也是臺灣智慧電表結合HEMS應用第一起大型試驗計畫。初期以1萬戶家庭或商家為目標。

在HEMS服務功能上，NextDrive推出用電報告、節能計畫和節能御守3項基本功能，其中用電報告，可以產出用電報表，讓用戶管理每月、每周、每天用電支出，可提供每10分鐘的用電更新頻率，使用者還可設定每月或每期電費預算，一旦電費超支會自動提醒。該公司未來將推出更多進階服務和功能，例如用電異常偵測、電能管理、智慧家電整合服務、電動車充電管理等。

車聯網     嵌入式OS   

搶攻車聯網市場，汽車零件巨頭Aptiv併購嵌入式軟體商Wind River

汽車零件大廠Aptiv日前重砸43億美元大舉收購嵌入式軟體商Wind River。1981年成立的Wind River，以提供嵌入式即時作業系統及開發、部署工具為主，現有1,700多家客戶，其作業系統軟體用於全球20多億臺邊緣裝置，涵括航太、國防、電信及汽車產業。Wind River過去幾經易主，先是由英特爾在2009年以8.84億美元買下，用來發展嵌入式業務，2018年將其分拆後，TPG Capital跟進收購，接著2022年1月時，再由Aptiv自TPG手上買下。

Aptiv說明，收購Wind River是因應汽車產業走向連網、軟體定義，需要完整解決方案加速軟體開發及部署，合併後Wind River將維持獨立運作，但改名為進階安全暨使用者體驗（AS&UX）事業群。此收購案2022年中完成。

攝影／余至浩　圖片來源／HomeValet、Waymo、CTA、工研院機械所數位長王傑智臉書

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資料來源：iThome整理，2022年1月