顧慮自動駕駛的減速通過路口功能違反美國道路法規，特斯拉與當局取得協議，將關閉允許汽車滑行通過停車標誌的FSD功能

今年2月起，特斯拉（Tesla）將召回安裝在53,822輛特斯拉汽車上的全自動輔助駕駛（Full Self-Driving，FSD）設置，而被美國政府要求召回的主因是當中的「Rolling Stop」功能，允許汽車在行經設立停車標誌的交叉路口時，以滑行的方式低速通過，而非完全停止。

去年9月，特斯拉開放擁有安全駕駛條件的特斯拉車主測試FSD功能，但美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）發現，其FSD測試版含有允許駕駛滑行通過具停車讓行標誌的功能，儘管迄今尚未出現因此而發生的車禍，但與該公司討論之後，車商決定自願關閉該功能。

「Rolling Stop」必須由駕駛主動啟用，而且須在許多條件成立之後，才會讓汽車以時速最高9公里（5.6哩）的滑行狀態通過設立停車標誌的路口，這些條件包括：路口附近未偵測到行人或移動車輛、路口須有足夠的能見度、交叉路口的所有道路限速為時速48公里以下，綜合這些現場狀態，汽車才能夠滑行而不直接停止。

根據美國的交通規則要求，車輛行駛時，只要遇到設有停車標誌的路口，都必須先停車，確認無風險之後，才能通過。此一召回影響所有安裝FSD測試版的Model S、Model X、Model 3與Model Y。

基本上，FSD中的「Rolling Stop」功能，始於2020年10月釋出的2020.40.4.10韌體版本，特斯拉已準備在最新的2021.44.30.15版本中關閉該功能，並於今年2月起陸續發布通知，同時，該公司也決定，未來上市的新車都將不會具備「Rolling Stop」功能。