Arduino計畫支援多工處理

隨著開發板硬體的增強以及開發者對同時處理多個任務的需求，Arduino官方已經著手規畫與討論在Arduino上支援多工處理。

由於Arduino的硬體能力提升，不只處理器時脈更高，也擁有多個核心，Arduino能夠處理的工作越來越複雜，而開發者也希望能利用Arduino開發更加強大的應用，像是在控制電子機械的同時，還能夠更新顯示器，並且與用戶互動，或者等待外部事件。

過去要達到這個目的，開發者必須要編寫非阻塞式程式碼，快速執行loop()函式更新狀態變數，並且呼叫millis()函式確保時間正確，但官方提到，這種方法會導致程式碼過度膨脹，不只難以除錯和維護，也無法支援多核心。

另一種方法是使用排程函式庫的協作多工，藉由將工作拆分成多個循環函式，讓每個循環函式專注執行特定任務，但官方提到，這種方法仍需要開發者在編寫程式碼時避免阻塞，而且也難以支援多核，即便支援多核心，也無法避免多個執行緒同時存取同一個變數，更何況，這還是忙碌等待（Busy-looping）範式，這樣的設計難以降低應用程式的功耗。

為了徹底解決這個問題，Arduino現在要添加多工處理功能，其目標是要定義一個能夠移植到所有架構的標準化API，而這將能簡化多工處理，使得所有Arduino開發者都能簡單地運用。目前官方在GitHub上進行多工處理的討論，並且分享API提案，號召社群共同實作。