Nvidia運用AI改進機器人模擬，Isaac Sim現可真實模擬人與機器人協作

Nvidia更新機器人模擬和訓練平臺Isaac Sim，現在用戶可以從雲端存取Isaac Sim，並使用新的人工智慧功能，加速機器人訓練。Isaac Sim建構在元宇宙平臺Nvidia Omniverse之上，讓用戶在各種操作條件下模擬真實環境，建置和測試虛擬機器人，促進物流、製造和零售等產業的自動化應用。

隨著供應鏈技術的發展，企業對自動機器人的需求增加，人類與機器人協作的機會增加，因此將人和常見行為添加進機器人模擬中，也就變得重要。Isaac Sim新的人物模擬功能，能夠在倉庫和製造設施中添加人物角色，並且賦予其執行像是堆放包裹和推送手推車等行為。

如此，在同一模擬中，工程師就能同時觀察人物和機器人的運作，透過觀察兩者互動發現設計缺陷，同時機器人也可學習避開人和潛在意外。當模擬發現危險狀況，工程師就可以及早重新調整機器人行為，或是重新設計工廠和倉庫，讓兩者更安全地共存。

由於在模擬中，力求最大程度縮小虛擬與現實世界的差異，因此也必須考量物理感測器模型，Isaac Sim現在可以即時呈現感測器的準確資料，並運用光線追蹤技術模擬光達（Lidar），在各種照明或是反射材質條件下，獲得更準確的感測器資料。由於光達是機器人導航的重要技術，該功能使得模擬中機器人的行為，能夠與真實世界的機器人完全相同。

Isaac Sim更新還提供更多可供模擬的3D物件庫，包括倉庫零件和熱門的機器人，用戶可透過拼湊預建置的物件，快速建置模擬。Nvidia同時也更新其他Isaac模擬工具，改進包括用於增強學習的Isaac Gym，和協作機器人程式開發的Isaac Cortex，另外，新工具Isaac ORBIT提供了機器人學習和運動規畫的模擬操作環境和基準。

用戶現在可以從雲端存取Isaac Sim，更靈活地進行跨團隊協作，藉由提高可存取性、敏捷性和可擴展性，加速機器人測試和訓練。對於訓練機器人需要的資料，Isaac Sim可利用Isaac Replicator，創建大量模擬環境物理特性的真實資料集。