工研院與7-ELEVEN聯手，3月起在高軟園區辦公大樓試營運AMR機器人外送服務

在經濟部補助下，工研院研發AMR外送機器人Cubot ONE，3月起將和7-ELEVEN合作，在高雄軟體園區辦公大樓內，試營運提供AMR機器人外送服務，為明年正式營運作準備。

這款由工研院研發的AMR外送機器人，將從3月1日起到12月31日止，在高雄軟體園區內，為7-ELEVEN軟科門市提供外送服務，高軟園區國城大樓A、B、C三棟辦公人員，可透過Foodomo App下訂單，由軟科門市人員確認商品存貨情形，再由AMR機器人前往領取下單商品，在A、B、C三棟大樓內自主移動，將商品送到指定樓層的辦公室門口。

工研院在去年就開始測試AMR外送機器人，今年也在CES展示，這款機器人採用5G連網，搭配C-V2X車聯網技術、3D定位與導航，讓機器人從7-ELEVEN收取商品後，自行規畫外送路徑，配送到消費者指定的特定樓層辦公室，外送過程自動避開人潮、水桶等障礙物，甚至自行呼叫電梯，搭乘電梯到指定樓層。

如下圖所示，機器人抵達電梯前等候，向後臺發出呼叫電梯的需求，當無人使用電梯時，後臺自動接管控制電梯，前往機器人所在的樓層，電梯門開啟後，機器人能夠精準移動至空間有限的電梯內：

工研院南分院副組長李坤敏指出，為使AMR機器人能夠自主導航，團隊先為A、B、C三棟大樓建立3D地圖，當收到訂單商品，即會自動規畫導航路徑，中途可自動避開障礙物。因辦公大樓內電梯空間有限，機器人要搭乘電梯時，會先由後臺觀察電梯目前有無人員搭乘使用，當無人搭乘電梯時，後臺就會接管電梯控制，顯示保養中，避免其他人員呼叫電梯，並將電梯控制至Cubot ONE所等待的樓層，讓機器人搭乘至指定外送的樓層。

為讓機器人可以自主導航、自動避障，工研院在Cubot ONE的頂部設計一組3D光達，用以偵測100公尺距離周遭環境，為避免死角，並且，在接近AMR底部還有前後2組2D光達，涵蓋AMR機器人周圍360度，偵測近距離內的障礙物。在機器人的前方則內建一組Real sense景深攝影機，輔助偵測前方距離。當外送機器人在外送途中，除了發出紅光，向其他行人警示安全距離外，也會以語音提醒其他行人注意。

Cubot ONE內有4個置物空間，同時間可接4筆外送訂單，自動規畫在大樓內不同樓層辦公室門口的導航路徑。

國城大樓3棟辦公大樓的消費者透過Foodomo訂餐，除了人工外送，3月起可選擇由Cubot ONE外送，外送平臺會先向門市人員確認商品存庫情形是否接單，再安排Cubot ONE前往門市取餐，約10到15分鐘抵達指定地點，再由後臺撥電話通知消費者已送達，消費者可以手機末4碼開啟機器人倉門領取商品。

目前工研院共打造3輛Cubot ONE，1輛現在在高雄軟體園區準備自3月起試營運AMR機器人，另1輛在新竹進行測試，還有1輛先前在國外CES展示。工研院未來視服務需求調整，國外的AMR機器人回臺後也加入外送試營運服務中。

統一超商表示，物流、外送需求在過去兩年快速成長之下，因應少子化、高齡化下人力短縮，投入資源與工研院的AMR無人智慧物流技術計畫合作，成為全台首家應用AMR無人智慧物流技術提供外送服務的零售業者，透過零售場域、外送平台資源整合介接，提供新的快商務服務。首先針對辦公大樓的外食族群進行AMR營運測試，以軟科門市商品與服務提供外送服務，期待明年起正式營運，提供新型態外送服務模式。