Alphabet機器人公司Intrinsic推出機器人應用開發軟體

Alphabet旗下機器人公司Intrinsic成立2年後本周公開機器人應用開發平臺軟體，作為公司第一項產品。

Intrinsic為Alphabet出售Boston Dynamics及Shaft機器人部門後，2021年初成立發展產業用機器人業務的公司。Intrinsic本周在虛擬產品發表會上公布第一項產品。

該公司指出，產業用機器人都需要相當深層領域知識及專門技能，從作業或經濟角度都無法輕易重新改寫。為了簡化機器人程式的開發門檻，Intrinsic最新公布的Flowstate是一個直覺化的Web開發環境，橫跨從概念到部署整個機器人應用所有流程。它具備圖形化流程開發工具，使用行為樹（behavioral tree）更易於協調複雜流程、支援更快開發。其流程編輯器以類似flowchart的圖形化介面可設定行為樹。此外，它同時執行在雲端或本地部署環境，方便程式在兩種環境搬移，並且提供模擬及驗證程式的環境。

Flowstate還能將特定領域知識以特定技能輸出，以便未來重覆使用，像是姿態評估、操控、力覺感知插入（force-based insertion）、路徑規畫等。不久Flowstate也將內建一些以Intrinsic平臺開發的技能，該公司承諾會開放給社群。

Flowstate目前為beta版，一開始將提供給小部分解決方案供應商。Intrinsic也公布義大利機器人生產商暨系統整合商柯馬工業（Comau）作為其第一個合作夥伴，後者近日發展了一款機器人用於組合插電式混合動力車的超級模組。

同時這家廠商也公布Flowstate的開發底層Intrinsic平臺。Intrinsic表示其目標是讓進階機器人和AI更容易為非專業人士所用，現在正將現代化軟體開發作法，像是物件導向及視覺化程式撰寫工具加入機器人及自動化技術的開發中。

Intrinsic Flowstate現在起為期8個星期，開放開發人員申請試用、開發機器人應用程式。