美自駕AI新創Comma.ai更新開源自駕車軟體，內建自動輔助導航自駕功能，讓即使非高階的市售車也能開始試用

不讓電動車龍頭特斯拉專美於前，以開源自駕車軟體而聞名的美國自駕AI新創Comma.ai近日在自家技術年會中，宣布在最新一版的自駕車軟體Openpilot中，開始內建自動輔助導航自駕功能，讓即使非高階車款的市售車款，現在也能通過在車上安裝這套軟體，來實現地圖導航自駕，就像是特斯拉電動車的自動輔助導航自駕一樣，而且改裝費不用2千美元。不過該功能目前還是實驗版本。

Comma.ai是由美國知名駭客George Hotz在2016年成立的自駕AI新創，以面向自駕車後裝市場為主，讓非高階的一般市售車，也能夠透過安裝一套開源自駕車軟體Openpilot，搭配客製硬體，就能具備有先進駕駛輔助（ADAS）的功能。

Openpilot推出短短幾年，已經支援逾250款市售車，並且用戶更遍布美國、中國、韓國、日本及臺灣等。這些年來，Openpilot軟體歷經多次改版更新，增加不少新功能，讓它的自駕功能的表現越來越好。例如，其中一個重要功能是交通號誌辨識，讓自駕車行駛時遇到前方紅燈時會自動停車等待，直到轉為綠燈後繼續行駛。

在今年技術年會中，Comma.ai宣布在新釋出的0.9.4版Openpilot更新中，推出實驗的自動輔助導航自駕功能，透過這項新功能，將使得以後汽車開啟自駕模式時，不只是在道路上穩定行駛而已，還能進一步決定行駛路線，可以根據原先設定的導航地圖路線來行駛，減少人為的介入。

早在去年底一場Taco Bell技術挑戰賽中，Comma.ai工程師就曾展示用一臺裝有Openpilot軟體和Comma 3硬體的市售車，成功將車開到指定的地點，全程沒有人為介入，完全依靠導航自駕的方式來開車。

在新推出的自動輔助導航自駕功能中，使用者輸入目的地後，Openpilot會根據Mapbox地圖規畫的行駛路線來控制汽車沿著綠色的導航線行駛。做法上，是透過將Comma 3裝置兩顆鏡頭的前車影像畫面和導航地圖輸入到AI自駕模型中，來預測接下來的行駛路線。為了方便AI自駕模型擷取地圖資訊，地圖輸入模型前，會先經過重新渲染並壓縮成每米256x256像素的圖像，並與GPS的經緯度資訊，一起輸入到推論模型中進行預測。

在訓練方面，Comma.ai自駕車團隊以大量60秒的行車影像片段，搭配地圖圖資建立訓練資料庫，提供自駕模型進行訓練學習，讓模型能夠預測在特定地圖路線上的行駛情況，並學習如何像人類一樣開車。

Comma.ai在新釋出的0.9.4版Openpilot更新中，推出實驗模式的自動輔助導航自駕功能，透過這項新功能，將使得汽車開啟自駕模式同時，也能根據原先設定的導航地圖路線來行駛，減少人為的介入。攝影：余至浩

這項導航自駕功能目前已能運用在如高速公路等場景中，可以輔助駕駛完成上下交流道的導航自駕。不過記者實際測試當接近要駛離交流道時，Openpilot會控車自動變換到外車道，但仍需要使用者手動打方向燈並輕碰方向盤，才能進行切換。出交流道遇岔路則會依綠色的導航自駕路線走，不會呈現迷航狀態而開錯路。

不過，目前在市區裡導航自駕仍具有一定難度，需要較多人為介入，不過隨著後續的版本更新，透過持續優化將使得它在各種市區場景的表現逐步提升。另外，值得注意的是，需要是訂閱方案的用戶，才能夠使用導航自駕功能。

Comma.ai同一天還更新硬體，推出改良的Comma 3X版本，升級了電源架構和加入立體聲喇叭，處理器則是與前一代Comma 3使用相同的處理器，並搭配2160x1080解析度的OLED螢幕，但價格更便宜，每款售價1,250美元，約臺幣3.9萬元。