Hugging Face公布簡單開發AI機器人的套件LeRobot，150美元就完成

AI開發資源平臺Hugging Face本周公布LeRobot機器學習開發套件，降低讓企業或個人自行開發機器人的難度。

LeRobot提供包含模型、資料集與PyTorch開發工具在內的機器人開發資源，目的在降低開發真實世界的機器人的門檻，讓所有人都能分享資料集和預訓練的模型，也能從中獲益。

LeRobot首先提供訂製機器人（影片中是機器手臂）組件的物料清單（bill of materials），也提供3D列印機器人組件的方法。在訓練資料集部份，開發人員可以錄製示範影片，或是使用站上提供的工具在線上或電腦製作影片。接著就可以訓練神經網路，只需以筆電或PC播放影片，無需模擬。專案小組也將自己訓練神經網路的過程錄製成影片，作為共享資料集。

LeRobot小組說，他們採用的訓練方法著重模仿學習和強化學習（reinforcement learning），這類方法已被證明能將知識轉移到真實世界。根據小組成員貼出的名為Moss v1的機器手臂的影片，僅僅DIY拼成、再以筆電播放幾個示範動作，Moss就能學會自主做出一樣動作，這個機器手臂一組成本僅需150美元。

目前LeRobot資源頁上已經提供一組預訓練模型、結合人類蒐集示範案例的資料集以及模擬環境，供所有人上手使用，包含4個模型、94個資料集，專案小組計畫幾個星期後再加入更多資源，讓組織或個人得以開發低成本而強大的機器人。