蘋果公布Pixar檯燈的家用機器人開發框架，會說話還會坐下

蘋果上周發表家用伴侶機器人的開發框架ELEGNT，並展示形似皮克斯（Pixar）電影片頭的檯燈作為概念驗證。

蘋果的ELEGNT（Expressive and Functional Movement Design for non-Anthropomorphic Robot，非人形機器人的表達與功能運動設計）框架表達該公司對機器人的想像：機器人不只能完成功能運動，還要能透過人機互動（Human-Robot Interactions，HRI）對人類表現意圖、注意力和情感。

蘋果上周的開發範例靈感來自皮克斯電影裏名為Luxo Jr的檯燈。經過複雜度、美學及表現性等因素考量，蘋果研究團隊最後決定開發檯燈型態的機器人為概念驗證。它擁有6自由度（DoF）機械臂和一個檯燈頭，使其雖然是裝置外型，但也有人型機器人的元素，燈罩內有燈光、投影機，內外各有一顆攝影機，攝影機可充當機器人的眼睛，燈光和機械臂運動可讓它和人與環境互動。此外還有麥克風及喇叭，可聽取使用者聲音和發出聲音。

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研究人員融合運動學（kinesics）和空間行為學（proxemics），讓機器人透過機械臂彎曲、燈頭方向及燈光強弱來表達其情緒與意圖如凝視、忽視，或坐下、點頭、扭屁股等動作，燈光照亮特定物體或空間可引導使用者目光，以表達強調意圖。

圖片來源／蘋果

最後，研究團隊讓機器人和人類錄影執行6種任務情境，包括機器人打光、協助投影、提醒喝水、指示錯誤、對話和播放音樂等，涵括功能性任務及社交性的任務，並由21名使用者觀看後評價。結果顯示，使用者認為情感性動作（expressive movement），使機器人更人性化，比單純功能性動作，更有助於增加使用的愉悅感，機器人也更容易被人視為夥伴、寵物，而不只是工具。

蘋果表示，團隊希望設計融合以動作表達情感及提供功能的機器人，創造有趣的人機互動，也為日後設計日常用機器人提供靈感和框架。

這並不是第一次有消息指出蘋果的機器人計畫。去年彭博報導，蘋果正計畫開發一款預定價1,000美元的桌上機器人，可由Siri及Apple Intelligence控制。該「機器人」具有類似iPad顯示器的頭和機械手臂，該顯示器可旋轉並能顯示資訊或應用程式，能作為智慧家庭控制及安全管理中心。