Amazon導入具觸覺感知能力的倉儲機器人Vulcan，可精巧夾取與持握貨物

Amazon公開具觸覺感知能力的倉儲機器人Vulcan，相較於過去僅仰賴視覺與固定動作流程的自動化設備，Vulcan能感知實體世界的接觸與施力，使機器操作更接近人類水準。Amazon指出，Vulcan的設計重點在於提升人機協作效率，並改善倉儲現場人員的安全與作業負擔。

過去Amazon已導入多款具視覺辨識能力的物流機器人，例如Sparrow與Cardinal用於單物品搬運，Proteus與Hercules等則負責大宗貨品運輸。不過，這些機器無法感覺物體，難以在高密度儲位進行精巧操作，而Vulcan具備觸覺感知，能判斷接觸時機與施力強度，進一步動態調整動作，降低誤取與損壞風險，也能適應空間受限或物品形狀不規則的情境。

圖片來源／Amazon

Vulcan搭載類似直尺與夾具組合的末端工具，結合力回饋感測器與立體視覺攝影機，可即時調整夾取與持握力道，以及操作路徑，Amazon表示，Vulcan已能處理倉儲中約75％常見品項，處理速度與人類員工相當，當無法完成特定任務時，也能自動交由人力接手。

Vulcan的人工智慧訓練並非倚賴模擬環境，而是以大量真實操作資料建置學習模型，包含物品在實體接觸下的行為與回饋，使其能逐步從經驗中學習、修正策略，模仿人類學習過程。實際應用上，Vulcan主要負責高處與低處儲位作業，減少員工使用梯具或蹲身搬運的頻率，提升安全性與工作舒適度，讓人力專注於腰部高度區域。

Amazon預計數年內將Vulcan部署於歐美多個物流據點，結合既有自動化系統，進一步強化從入庫到出貨的流程效能。