Maker製作工具門檻低 大學生也能自製機器人

小時候的機器人夢想，不用等到長大就能自己動手實現。結合3D印表機、雷射切割機和開源硬體晶片等Maker常用的數位製作工具，兩位剛畢業的大學生盧彥廷與田嘉翔，就打造出不只造型逼真且能爬可操控的多足機器人，他們還在開源人年大會（COSCUP）上發表成果，並將機器人設計開源釋出，讓熱愛機器人的愛好者一起加入動手做的行列。

一開場就以怪獸哥吉拉造型入場的盧彥廷，不只熱愛怪獸電影，還動手打造一臺四足機械獸，名字即取自於日本怪獸片裡的嘎美拉（ガメラ），有著烏龜身型，前後總共經過三代開發改良。

除了第一代是由其學長設計外，第二代盧彥廷則改以3D印表機列印，但缺點是加工組裝困難。因此，在第三代改用密集板取代壓克力材料和更換SG 90馬達，加工更容易也減輕重量和成本。

盧彥廷也說，真正開啟他成為Maker的過程，是在踏入Fablab Taipei與眾多Maker交流以後，在那裡，不只學會如何操作3D印表機和雷射切割機，甚至，利用雷射切割機進行切割和雕刻，打造更逼真的烏龜嘎美拉。

只要喜歡做中學學中做，人人都可以成為Maker

為了讓烏龜動作更生動，盧彥廷也說，事前反覆經過模擬計算，才讓機械烏龜四隻腳能筆直在地面直線前進。而在硬體方面，盧彥廷也以86Duino控制，其IDE開發環境與Arduino相同，編寫動作簡單就算是一般人也能輕鬆上手，盧彥廷也將開發設計與動作程式，放在GitHub開源網站上，讓有志一同的怪獸愛好者一起加入Maker行列。而透過動手實作完成，盧彥廷也表示，只要喜歡做中學學中做，人人都可以成為Maker。

除此之外，另一位自稱RB魔人的田嘉翔 ，去年暑假則是利用兩個月時間和伙伴一起完成一臺六足開源機器人，不同於先前的烏龜嘎美拉，他造型則是取材知名網路線上遊戲中一名蠍子史加納（Skarner）角色，他說之所以會選它，主要是由於行走穩定度較高，並也提供非官方模組的機械造型可供參考，符合製作需求。

大學生用熱情只花2個月就打造完成六足機器人

不過田嘉翔也說，當要決定製作這臺蠍子史加納，其實就已經花了半個多月，之後在機構上面也花了近一個禮拜的時間，等到最後組裝完成也只剩下一個多禮拜寫程式，要是沒有迫切想要將它完成的熱情與動力，其實也無法在這麼短時間完成它。

而整個蠍子機身都使用鋁板加工，但頭部與外殼複雜度較高，改採3D印表機列印，另外內部也安裝24顆伺服馬達，以Roboard板控制關節動作。不過最特別的是，為了能夠結合現成Windows周邊裝置，如喇叭、USB WiFi等，因此，在機器人內安裝Windows XP作業系統，啟動後還會聽到熟悉XP開機聲。

至於動作部份則以RoBoME介面軟體編寫，過程中除了可以前進、後退，轉彎，甚至只要啟動後，眼睛就會發出紅光，還會一邊發出遊戲角色聲音，非常逼真，另外還增設33個按鍵進行操控。

然而，完成後，田嘉翔並不滿足於此，甚至為了讓機械跨步動作更逼真，還重新改良，讓機器人移動方式能以半圓形方式跨步，取代原本較機械化的三角跨步，並加入了快速、穩定、仿真3種步行切換模式。

田嘉翔也說，未來除了會將蠍子史加納的程式全部開源釋出外，包括了機構和3D印表機設計部份也都採用開源，讓機器人愛好者一塊參與動手實作。

由盧彥廷所完成的第三代的機械烏龜嘎美拉，採用3D印表機列印並以86Duino控制，其IDE開發環境與開放原始碼硬體Arduino相同，編寫動作簡單，能筆直的在地面上直線前進，而不會左搖右晃。