靠體感遊戲實現遠距復健，龍骨王要成為復健生態圈平臺

「以前家人去醫院看病，至少要搭車1小時！」出身蘇澳偏鄉的龍骨王創辦人暨執行長陳誌睿回憶。這個距離，不只是偏鄉民眾就醫的痛點，更是需定期回院復健病患的一大阻礙，往往只回醫院1、2次就放棄不去了。這個醫療資源分配不均的窘境，陳誌睿一直記在心裡，後來成為他投入軟體輔助復健的起心動念。他不只要用軟體，成為復健治療師的左右手，還要讓民眾免於奔波，在家就能自己做復健。

於是，他用一行行程式碼，打造出活潑有趣的AR互動遊戲，讓民眾舞動手腳來闖關，比如，有人化身蝴蝶用力振翅，也有人穿梭在傳統市場、提菜籃揀果菜。這些情景，在全臺100多個醫療機構、社區中心、民眾自家，甚至是臺東130多個原住民族文化健康站，都能看到。

這些遊戲不只有趣，還是復健專用的精密軟體。龍骨王自建電腦視覺模型，可即時辨識民眾每一次的舉手投足，不僅能從手臂擺動角度算出關節靈活度，還能從各種動作推導出力量、進而判斷姿勢正確性。陳誌睿一頭栽進這個領域，一做就是10年，還樂此不疲。

用數據解決傳統復健醫病問題

因為，他相信，軟體輔助復健可解決許多問題。

像是，傳統復健面臨的勞力密集問題。他解釋，一般醫院的復健情況是，專科醫師替民眾看診後，會開立處方、列出需復健的項目，再由醫院復健中心的治療師與民眾一對一，進行復健訓練和評估。假設民眾1個月看一次醫師，就會安排中間的空檔，定期到醫院找治療師復健。

但臺灣的現況是，一位復健治療師得照顧多位復健患者，每位患者都得一對一花大量時間訓練和評估。此外，一些患者的復健動作可能與其他患者相同，等於治療師得重複作業。

陳誌睿設計系統時，考量了這幾點。首先，他打造的互動式遊戲復健系統，內建一個處方介面，醫師可用來拖拉不同關節的復健運動，供醫師組合出適合病人的訓練內容，優化傳統流程。再來，這款復健遊戲搭配AI模型和深度感測器，能精準辨識、計算出患者的關節活動角度，並直接產出報表給治療師參考，分擔治療師的評估工作。

而且，陳誌睿還設計，這款軟體不只能針對個人，還能支援多人（最多6人）同時復健、同時辨識動作，產出報表。這麼做，改變了治療師的勞力重工現象，也能讓治療師更快速掌握患者狀態，進一步調整治療方案。

甚至，這套復健軟體還進一步延伸到遠距復健。陳誌睿指出，傳統復健方式要求患者至醫院復健中心進行復健，但偏鄉民眾，甚至是居住在都市、但公寓無電梯的患者，因行動不便、距離因素，很容易放棄到醫院復健。再加上這兩年疫情肆虐，也有民眾不敢踏進醫院，遠端復健的需求水漲船高。

龍骨王的復健系統採雲端架構，目的是要打破距離障礙。陳誌睿說，目前，只要醫師開好復健處方，患者家裡只要有電視螢幕，再搭配裝有深度感測器的「小盒子」，就能在家跟著互動遊戲做復健，系統也能即時辨識民眾動作、產出報表。治療師不必在現場也能檢視報表、掌握患者復健進度，判斷疾病是否惡化。患者回診時，醫師也能查看報表，而非只聽民眾口頭描述，用量化數據來調整治療策略。

這種遠距居家復健，是龍骨王今年的推廣目標。他們要與醫學中心發展支援遠距的虛擬復健中心，讓民眾在家也能復健外，還要將遠距概念擴展到更多社區中心，縮短偏鄉民眾、行動不便患者到醫院復健的距離。

不只如此，遠距復健更重要的意義，在於讓患者在黃金復健期內，及時進行訓練，提高復日後原力。比如，患者中風3個月內是黃金復健期，若患者未住院，按傳統流程就得到醫院復健，然而不少人因行動不便、距離等因素，到院困難，此時就能利用遠距復健軟體，來原地訓練。

攝影／洪政偉
我們要將核心功能模組化，來與復健設備廠商整合，成為復健硬體界的Android平臺。── 龍骨王創辦人 陳誌睿

自建AI模型和分析報表，開發200多種AR遊戲情境

這些復健軟體要改善傳統流程，首先得引起患者興趣、提高患者復健意願，再透過即時辨識、分析患者動作的能力，來產出復健報表給治療師。龍骨王怎麼做？

首先，為吸引患者投入復健，龍骨王用互動遊戲，來包裝復健活動。比如，他們針對恢復較佳的中風患者、神經術後病人以及社區亞健康長者，設計一套揀棉花遊戲。該遊戲從臺灣早期興盛的棉花產業發想而來，具懷舊特色外，主要用來測試患者平衡感。

在遊戲畫面中，左右各有3條輸送帶，將一個個髒棉花往中央送，患者得雙腳固定在中央的棉花團裡，手握除塵撢來清理髒棉花。這個遊戲可衡量，患者在固定的支撐底面積下，身體如何轉移重心、保持平衡。其中，3條由上而下的輸送帶，可訓練手臂的延伸能力外，還能運用上下肢肌力。而左右輸送帶的設計，則適合中風等半側偏癱的患者活動，鼓勵側肢體運動。

不只揀棉花，龍骨王也根據不同節慶，設計出相關主題的復健遊戲，來吸引患者和長者活動筋骨。「我們的訓練內容，已經從最初的5個，擴展到現在的200多個！」陳誌睿說。

患者投入復健後，再來，就是要軟體具備「看」的能力。龍骨王以開源AI模型為基礎，修改、重新訓練後，用來觀察患者的動作。比如，模型搭配深度感測器，可辨識手臂上下擺動的角度，來判斷肩關節靈活度，又或是辨識患者肘關節的屈直角度，來判斷患者的肘部動作量，是否符合復健訓練目標。

模型會看動作之後，還得將看到的資訊消化，轉化為患者的復健報告。以肩部報表為例，患者完成肩部復健訓練，系統會根據患者動作，產出一系列參數數值，像是左右臂上下擺動的肩關節絕對角度、屈直角度、水平外展角度、旋轉角度，以及肘關節絕對角度和膝關節的屈直角度等，可精確到小數點後一位。在患者角度欄位一旁，系統也會計算標準差角度，方便治療師判讀。

除了個別關節角度，系統還會產出復健活動總覽，將患者的活動歷程搭配時間和角度兩個座標，繪製成曲線圖，治療師可從中了解患者動作的節律、幅度和耐力等表現。此外，系統也能進一步產生肩關節切平面剖面圖，治療師可用來判斷患者關節活動受限的程度，以及異常的動作策略，甚至還能查看原始數據，作為矯正參考。

龍骨王目前的內容多樣，為管理各種內容，他們也為打造了的3種後臺系統，包括病人表現層、治療師表現層和內部表現層。表現層指的是管理，比如，治療師表現層就是治療師用來管理患者復健數據的後臺，而病人表現層則是龍骨王對遊戲內容和分析內容的管理後臺。

圖片來源／龍骨王
龍骨王開發互動式復健遊戲，可支援多人同時活動（最多6人），並搭配電腦視覺模型與深度感測器，即時辨識多位長者關節活動角度，供復健治療師判斷。

納入步態分析，作為復健評估工具

復健有兩大必備要素：訓練和評估，訓練是用來改善患者的肢體活動，而評估，則是衡量訓練成效的重要工具。龍骨王已針對復健訓練，開發出上百種互動式遊戲情境，而2019年，他們進一步納入評估，作為產品藍圖的一環。

當時，他們詢問第一線醫院臨床醫師，找上高雄長庚神經內科，鎖定步態分析，作為復健評估工具。他們先瞄準的對象是帕金森氏症患者，展開為期4年的研究、打造出專屬系統，來根據患者步速、步長、關節角度（如髖關節、膝關節）等數據，判斷跌倒風險和疾病的嚴重程度。

他們發現，步長和步速的降低，是發生跌倒的警訊。這兩個參數成為監測患者是否惡化的重要指標，醫院可在復健前後和用藥前後，對患者進行步態分析，制定治療策略。

後來，龍骨王也與其他醫院共同優化這套步態分析系統，進一步納入了中風、肌少症等症狀的風險評估。該系統也在2020年，獲得美國食藥局FDA Class II的醫材認證。

最大挑戰是符合需求、打造通用版

不過，如同許多醫資業者，龍骨王在系統開發上，也遭遇不少挑戰，其中最大的困難就是通用化。因為，臺灣醫療是高度客製化的產業，醫院大多有各自不同的需求，但龍骨王的策略是「不一一客製化開發。」陳誌睿點出，他的原則是釐清需求、打造公版系統，包括訓練內容、分析模板和後臺管理系統，來給醫療機構使用。

但，隨著時間發展，龍骨王市場越來越大，使用的醫療機構越來越多，他們就得面臨，隨時調整公版系統架構的需求。因為，這個公版系統得顧及上百家醫院的共同需求，又得滿足醫院客製化要求，比如，一家醫院提出自身需求，希望復健病人到院、自行插卡健保卡並完成復健訓練，龍骨王就得根據這個個別需求，在維持通用性的前提下，來調整公版系統架構。「這是我們正在努力的方向，」他說。

要將產品模組化，未來要做復健軟體界的Android

另一個龍骨王正在努力的目標，則是產品模組化。一直以來，龍骨王的軟體核心功能是整套式的，將資料庫、互動式訓練內容、分析內容、評估內容和雲端運算程式綁在一起。

但現在，陳誌睿認為，復健軟體應與硬體設備整合，才能發揮更大效益。為此，龍骨王得先將原有的軟體核心功能拆解、模組化，供系統合作廠商存取、串接資料，才能整合服務，而模組化，也有利於龍骨王後續的計價作業。目前，團隊正思考訓練內容的分割方式，來更有效率、更系統化在Android裝置上，如電視、機上盒，提供隨選功能，這是今年要克服的挑戰之一。

甚至，陳誌睿聚焦軟體與下肢訓練機器人、外骨骼機器人等硬體設備整合，「可實現兩倍復健效果！」他表示，臺灣有許多優秀的復健硬體廠商，世界大國都願意買單，這些硬體若加上軟體服務，就能發揮更高價值、提供更好的服務。他透露，龍骨王目前已與臺灣下肢訓練機器人大廠展開合作，下一步將與更多廠商合作。

這就是龍骨王瞄準的目標，要為復健硬體設備提供軟體介面和功能，就像Google提供Android作業系統給多家智慧型手機廠商一樣，「我們要成為復健界的Android！」

 CTO／CDO小檔案 

陳誌睿 龍骨王創辦人暨執行長

學歷：臺大醫學工程研究所碩士畢業

經歷：臺大醫工研究所畢業後，於2006年進入臺大醫院光電醫學中心擔任影像管理工程師，2009年起則於紐西蘭醫材設備商費雪派克，擔任軟體工程師、產品經理。2011年開始設置龍骨王籌備處，2013年正式成立，專門打造復健訓練軟體和評估工具

 公司檔案 

龍骨王

地址：臺北市內湖區新明路108號14樓

網址：www.longgood.com.tw

成立時間：2013年

主要業務：打造醫院數位化復健服務；針對醫院內神經內科復健科等，以及中風、帕金森氏症患者院內與院外的自費遠距復健服務

員工數：13人

 技術部門檔案 

直屬主管：石孟哲治療師

技術部門人數：5人

 公司大事紀 

2013年：銷售第一套系統

2015年：產品銷售進醫學中心

2017年：取得新加坡星展銀行補助獎金

2019年：復健評估系統開發完成

2020年：遠距復健系統開發完成

2021年：步態分析取得美國FDA Class II認證；獲得北醫與秀傳醫院投資

2022年：與醫學中心共同建構虛擬復健中心