自動駕駛資訊整合平臺 自駕車不可或缺的關鍵推手

因應世界發展自駕車潮流，我國也積極研發自駕車相關關鍵技術，其中內政部於2018年起推動「自動駕駛資訊整合平臺」，今年委由鼎漢國際工程顧問公司負責維運，為提供自駕車實證上路運行計畫能順利執行，藉由自駕車運行時介接資訊整合平臺，有助於提供監理單位及實證上路廠商即時掌握自駕車運行資訊，並作為掌握自駕車實驗情形、精進自駕車技術及修改相關法規的參考依據。

平臺結合無人載具科技創新實驗計畫場域，蒐集運行資訊

自動駕駛資訊整合平臺蒐集完整自駕車輛運行所需資訊，以自駕車輛感測器蒐集的資料分為即時及離線：即時資料上傳方式為MQTT，數值類型資料格式以JSON為主、影像為串流。資料項目包含定位系統(GNSS)、慣性測量單元(IMU)、車身資訊(ECU)、電池管理資訊(BMS)、偵測物體狀態(Object detection)、感測器狀態(Device status)、攝影機(Camera)；離線資料上傳則以ROS Bag格式為主，上傳方式為SFTP，包括光達(Lidar)、雷達(Radar)、攝影機(Camera)、校準檔案(Calibration File)。

配合無人載具科技創新實驗計畫推動，平臺已陸續接收多個自駕場域運行資料，包括竹北市公所站-高鐵新竹站、資通所起訖點站-28館及44館交叉口、捷運臺大醫院站-信義光復路口、桃園捷運領航站-大成大智路口站、臺南沙崙場域、臺中水湳智慧城、新北崁頂站-美麗新廣場、新竹市區；今年起更增加3個場域：台61線142K~154K、桃園機場，以及彰濱鹿港。同時匯集路側設施資訊，使業者可以即時掌控自駕車運行狀況，並提供主管機關完整的紀錄，更可提供高精地圖圖資更新應用及運行行為分析。

提升自駕產業競爭力，平臺提供加值服務

平臺依據不同使用者權限需求，提供整合車端、路側設備、雲端與圖資之服務，以及自駕車車內/外即時CCTV影像、車輛運行資訊、事件紀錄儲存與調閱服務，確保自駕車運行時「資安」與「監理」，共有10大模組功能。以車輛事件紀錄模組為例，平臺紀錄自駕車事件種類包含：超速、行車路徑偏離、緊急煞車、人為介入、車輛元件故障等事件。後臺管理員可調閱車輛異常事件，並完整重現事件發生前後影像及地圖，掌握事件當下狀況，以此推斷可能發生原因及概況。

隨著自駕車產業發展，許多廠商推出自駕車系統，自動駕駛資訊整合平臺可以整合各家資訊、建立資料整合流通機制，避免資料重複傳輸，進而提升我國產業競爭力。此外，環境感測資料除提供營運業者使用外，更可作為學術及研究單位研究資料與第三方公信力數據資料；後續更可發展自駕資料驗測與認證機制，以及作為整合自駕車操作適用範圍(ODD)之參考資訊，期使臺灣自駕車技術能快速提升，走向國際。