隨者近年AI及無人駕駛技術世界各國蓬勃發展,內政部自2020年起推動「智慧載具資訊整合平臺」,藉由平臺蒐集無人載具運行資料,彙整無人載具運行狀態及實驗情形,提供主管機關或沙盒申請營運單位即時掌握實驗數據,作為後續技術精進及法規調適之重要參考依據。

整合多元數據,提供即時監控

內政部說明智慧載具資訊整合平臺整合無人載具運行時的各類數據,包括定位系統、慣性測量單元、車身資訊、電池管理資訊、偵測物體狀態等,使用者亦可透過平臺內的「車輛統計分析」、「感測數據傳輸紀錄」及「運行即時展示及回放」等功能,查看各實驗場域載具上傳資料項目、運行里程、即時查看載具運行動態及運行歷史軌跡。

另平臺亦有路側設施資料接收功能,蒐集實驗場域號誌即時狀態及車輛CCTV影像回傳,輔助載具運行情形監測。

資料統整轉譯發布,提升數據決策價值

平臺蒐集各機關動態更新的交通路況資訊、緊急事件、天氣及公共服務等資訊,依據「自駕車高精地圖輔助與事件資料內容及格式標準」,轉譯成自駕車用的標準化格式,並於政府資料開放平臺以API發布,包含:縣市即時路況、縣市停車資料、縣市民生示警資料、縣市道路挖掘案件等四大類別共7支API,提供自駕車掌握更多即時資訊,並提升決策能力。

納入車輛內外環境資料,強化運行安全

內政部表示,平臺配合交通部公布「自駕公車實驗運行安全指引」之設計場域操作適用範圍(Operational Design Domain, ODD)屬性表,因應國內運行環境及交通特性,規劃道路佈景、環境條件以及動態元素等別架構,掌握車輛外部環境條件資訊。

另平臺透過收集各實驗場域之運行資料,進行運行行為指標計算,確認自駕車輛安全及實驗狀態,針對車輛運行安全(未維持安全車距、超速及偏移路線等行為)、車輛性能(車輛平穩度、暴衝)、運行狀態(運行里程、自動駕駛脫離率)等指標評估,做為我國自駕車發展之參考依據。

未來展望:持續推動自動駕駛發展,擴展無人載具應用

內政部進一步表示,未來將持續滾動精進平臺功能,擴大智慧載具技術的應用範圍,納入更多樣化的無人載具資訊,包括無人機及無人船的運行資料,以此推動我國無人載具發展。

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