鎖定低功耗邊緣運算應用市場，Nvidia翻新入門級單板電腦

在2021年底發表Jetson AGX Orin單板電腦，Nvidia持續擴充新一代Jetson產品線，例如，3月GTC春季大會期間，他們預告Jetson AGX Orin將有64 GB與32 GB等兩種記憶體容量版本，INT8整數運算效能分別是275 TOPS與200 TOPS，而且將推出Jetson Orin NX系列，提供16 GB與8 GB等兩種記憶體容量版本，INT8整數運算效能分別是100 TOPS與70 TOPS；

到了9月GTC秋季大會，他們發表Jetson Orin Nano，提供8 GB與4 GB等兩種記憶體容量版本，INT8整數運算效能分別是40 TOPS與20 TOPS，預計2023年1月上市。（根據目前Nvidia網站標示的上市時間，Jetson Orin NX 16GB是2023年1月，Jetson AGX Orin 64GB、Jetson Orin NX 8GB、Jetson Orin Nano系列是2023年3月）。

至此Jetson產品線提供了6款基於Orin處理器世代的機型，涵蓋自主機器、主流、入門這三種市場需求位階，能廣泛支援邊緣人工智慧應用系統的部署，以及機器人作業系統（Robotics Operating System，ROS）的開發，協助建構次世代智能機器。

如同其他採用Jetson Orin架構的單板電腦，Nvidia最新發表的Jetson Orin Nano同樣搭配Nvidia Ampere架構GPU、Arm架構CPU、高速介面、更大的記憶體存取頻寬，以及支援多模態並用（multimodal）的感測器。

不過，由於此款平臺屬於入門級產品，因此，相關運算配置也隨之調整，例如，並未配備深度學習加速器（DLA）、可程式化視覺加速器（PVA）；以GPU而言，時脈僅有625 MHz，這裡搭配512顆CUDA核心，以及16顆 Tensor核心，或是1024顆CUDA核心與32顆 Tensor核心（同於Jetson Orin NX系列）。

CPU的部分，Jetson Orin Nano搭配的處理器時脈為1.5 GHz，這裡採用6核心Arm Cortex-A78AE，此處配置同於Jetson Orin NX 8GB。相較之下，Jetson Orin NX 16GB與Jetson AGX Orin 32GB採用8核心，Jetson AGX Orin 64GB採用12核心。

關於記憶體的規格，Jetson Orin Nano 4 GB機型的頻寬為34 GB/s，8 GB機型的頻寬為68 GB/s；進階的Jetson Orin NX系列為102.4 GB/s，Jetson AGX Orin系列為204.8 GB/s。而在I/O介面的部分，這系列單板電腦提供7個PCIe 3.0通道（1個x4與3個x1）；進階的Jetson Orin NX系列同樣提供7個PCIe通道，但規格提升至4.0，Jetson AGX Orin系列提供22個PCIe 4.0通道（2個x8、1個x4、2個x1）。

基於這樣的規格，Jetson Orin Nano的功耗也是最低的，4 GB機型為5到10瓦，8 GB機型為7到15瓦，看齊前一代入門級單板電腦Jetson Nano、Jetson TX2 NX，但效能提升幅度最大可達到80倍。

在軟體開發環境的搭配上，Jetson Orin Nano由於採用Nvidia Ampere架構GPU，能夠同時執行多個AI應用流程，因而能用於入門級AI設備與系統，透過更低的建置成本，以及更易於存取複雜AI模型等特性，支援零售分析與工業品質管控。

此運算環境同樣可支援Nvidia JetPack軟體開發套件，以及CUDA-X系列加速運算軟體堆疊，建構工業物聯網、產品製造、智慧城市等領域的AI產品。針對發展機器人應用的需求，Jetson Orin Nano也能搭配Nvidia Isaac ROS軟體套件，提供更高的處理效能與生產力。

值得注意的是，就整個模組的外形與硬體連接規格而言，Jetson Orin Nano與Jetson Orin NX都是長69.6公釐、寬45公釐，並且採用260個針腳的SO-DIMM接頭，可用於先前針對Jetson Orin NX搭配所設計的裝置上。

除此之外，用戶也能用基於Jetson AGX Orin而成的開發者套件，透過套用映像組態與設定運算時脈等步驟，就能以原生方式模擬Jetson Orin Nano等6種模組的效能，進而快速著手開發與縮短整體解決方案的上市時間，並且提供更多彈性，以便設計出支援多種Jetson模組的單一系統，輕鬆擴展應用程式的執行規模。

產品資訊

Nvidia Jetson Orin Nano
●原廠：Nvidia
●建議售價：199美元起
●機型名稱：Jetson Orin Nano 4GB、Jetson Orin Nano 8GB
●外形尺寸：69.6 x 45 公釐
●中央處理器：6核心Arm Cortex-A78AE（Arm v8.2）
●繪圖處理器：Nvidia Ampere架構（512個CUDA核心與16個Tensor Core核心，或1024個CUDA核心與32個Tensor Core核心）
●音訊處理器：專屬處理器，搭配Arm Cortex A9 with NEON與HAD控制器
●記憶體：LPDDR5，4GB、8GB 
●儲存空間：外部儲存（NVMe）
●網路介面：GbE埠
●AI運算效能：40 TOPS、20 TOPS（INT8）
●顯示介面：支援HDMI 1.4 / eDP 1.4/ DP 1.2
●連接介面：PCIe（3個x1、1個x4）、3個USB 3.2、3個USB 2.0、3個UART、2個SPI、1個CAN、15個GPIO

【註：規格與價格由廠商提供，因時有異動，正確資訊請洽廠商】