在2021年底發表Jetson AGX Orin單板電腦,Nvidia持續擴充新一代Jetson產品線,例如,3月GTC春季大會期間,他們預告Jetson AGX Orin將有64 GB與32 GB等兩種記憶體容量版本,INT8整數運算效能分別是275 TOPS與200 TOPS,而且將推出Jetson Orin NX系列,提供16 GB與8 GB等兩種記憶體容量版本,INT8整數運算效能分別是100 TOPS與70 TOPS;

到了9月GTC秋季大會,他們發表Jetson Orin Nano,提供8 GB與4 GB等兩種記憶體容量版本,INT8整數運算效能分別是40 TOPS與20 TOPS,預計2023年1月上市。(根據目前Nvidia網站標示的上市時間,Jetson Orin NX 16GB是2023年1月,Jetson AGX Orin 64GB、Jetson Orin NX 8GB、Jetson Orin Nano系列是2023年3月)。

至此Jetson產品線提供了6款基於Orin處理器世代的機型,涵蓋自主機器、主流、入門這三種市場需求位階,能廣泛支援邊緣人工智慧應用系統的部署,以及機器人作業系統(Robotics Operating System,ROS)的開發,協助建構次世代智能機器。

如同其他採用Jetson Orin架構的單板電腦,Nvidia最新發表的Jetson Orin Nano同樣搭配Nvidia Ampere架構GPU、Arm架構CPU、高速介面、更大的記憶體存取頻寬,以及支援多模態並用(multimodal)的感測器。

不過,由於此款平臺屬於入門級產品,因此,相關運算配置也隨之調整,例如,並未配備深度學習加速器(DLA)、可程式化視覺加速器(PVA);以GPU而言,時脈僅有625 MHz,這裡搭配512顆CUDA核心,以及16顆 Tensor核心,或是1024顆CUDA核心與32顆 Tensor核心(同於Jetson Orin NX系列)。

CPU的部分,Jetson Orin Nano搭配的處理器時脈為1.5 GHz,這裡採用6核心Arm Cortex-A78AE,此處配置同於Jetson Orin NX 8GB。相較之下,Jetson Orin NX 16GB與Jetson AGX Orin 32GB採用8核心,Jetson AGX Orin 64GB採用12核心。

關於記憶體的規格,Jetson Orin Nano 4 GB機型的頻寬為34 GB/s,8 GB機型的頻寬為68 GB/s;進階的Jetson Orin NX系列為102.4 GB/s,Jetson AGX Orin系列為204.8 GB/s。而在I/O介面的部分,這系列單板電腦提供7個PCIe 3.0通道(1個x4與3個x1);進階的Jetson Orin NX系列同樣提供7個PCIe通道,但規格提升至4.0,Jetson AGX Orin系列提供22個PCIe 4.0通道(2個x8、1個x4、2個x1)。

基於這樣的規格,Jetson Orin Nano的功耗也是最低的,4 GB機型為5到10瓦,8 GB機型為7到15瓦,看齊前一代入門級單板電腦Jetson Nano、Jetson TX2 NX,但效能提升幅度最大可達到80倍。

在軟體開發環境的搭配上,Jetson Orin Nano由於採用Nvidia Ampere架構GPU,能夠同時執行多個AI應用流程,因而能用於入門級AI設備與系統,透過更低的建置成本,以及更易於存取複雜AI模型等特性,支援零售分析與工業品質管控。

此運算環境同樣可支援Nvidia JetPack軟體開發套件,以及CUDA-X系列加速運算軟體堆疊,建構工業物聯網、產品製造、智慧城市等領域的AI產品。針對發展機器人應用的需求,Jetson Orin Nano也能搭配Nvidia Isaac ROS軟體套件,提供更高的處理效能與生產力。

值得注意的是,就整個模組的外形與硬體連接規格而言,Jetson Orin Nano與Jetson Orin NX都是長69.6公釐、寬45公釐,並且採用260個針腳的SO-DIMM接頭,可用於先前針對Jetson Orin NX搭配所設計的裝置上。

除此之外,用戶也能用基於Jetson AGX Orin而成的開發者套件,透過套用映像組態與設定運算時脈等步驟,就能以原生方式模擬Jetson Orin Nano等6種模組的效能,進而快速著手開發與縮短整體解決方案的上市時間,並且提供更多彈性,以便設計出支援多種Jetson模組的單一系統,輕鬆擴展應用程式的執行規模。

  

產品資訊

Nvidia Jetson Orin Nano
●原廠:Nvidia
●建議售價:199美元起
●機型名稱:Jetson Orin Nano 4GB、Jetson Orin Nano 8GB
●外形尺寸:69.6 x 45 公釐
●中央處理器:6核心Arm Cortex-A78AE(Arm v8.2)
●繪圖處理器:Nvidia Ampere架構(512個CUDA核心與16個Tensor Core核心,或1024個CUDA核心與32個Tensor Core核心)
●音訊處理器:專屬處理器,搭配Arm Cortex A9 with NEON與HAD控制器
●記憶體:LPDDR5,4GB、8GB 
●儲存空間:外部儲存(NVMe)
●網路介面:GbE埠
●AI運算效能:40 TOPS、20 TOPS(INT8)
●顯示介面:支援HDMI 1.4 / eDP 1.4/ DP 1.2
●連接介面:PCIe(3個x1、1個x4)、3個USB 3.2、3個USB 2.0、3個UART、2個SPI、1個CAN、15個GPIO

【註:規格與價格由廠商提供,因時有異動,正確資訊請洽廠商】

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