特斯拉機器人是玩真的，還是講假的？

8月下旬一場Tesla AI Day技術大會上，特斯拉執行長馬斯克宣布將推出以AI為核心的通用人型機器人（Tesla Bot），更誇口一年內就能完成原型，引發不少熱議。但對於特斯拉從電動車跨足機器人，外界幾乎一面倒看衰， 認為他過於天真，甚至有些不切實際，把研發機器人這件事想的太簡單。

人稱科技狂人的馬斯克，過去幾年的確提出不少異想天開的構想，有些最後成真，也有些失敗。比如他先前曾提出超級高鐵（Hyperloop）的構想，就是個經常被拿來檢驗的失敗例子，他原先計畫打造一條超高速運輸真空隧道來載送乘客，到後來完全偏離原來的構想，變成只是一個電動車專用的輸送隧道。

雖然有失敗，也有成真的例子，像是賣翻全球的特斯拉電動車和自駕電動車，一登場就顛覆了眾人原先對於汽車的想像，更讓電動車蔚為風潮，讓不少車廠反過來跟進。不僅如此，他與他的航太公司SpaceX更證明私人企業打造的太空船也能上太空，達成許多國家航太機構都未達到的成就，連NASA都找上門合作。這兩起，都是馬斯克從零經驗到成為產業領導指標的實例。

只是上太空、開自駕車還不夠，馬斯克已經預告了他接下來更遠大的構想，就是打造一個通用人型機器人，這個機器人能代替人類處理高危險、重覆或體力勞動的工作，還可以幫你跑腿買東西，就像是人類最好的助手。

雖說之前失敗的經驗，許多人懷疑特斯拉的機器人，只是噱頭，甚至有人質疑，這家公司意圖藉機器人轉移正遭監管機構調查的焦點，好分散眾人的注意力。但特斯拉不只舉辦這場活動，更在官網上公開將特斯拉機器人，列入企業重大發展項目，與AI及Autopilot自駕車系統研究並列。這家電動車公司更大動作招募機器人工程背景相關人才加入，要建立自己的人型機器人團隊。特斯拉已經開始動起來。

想當然爾，就算成立了機器人團隊，要讓這個科幻成真，也不是簡單的事，就連投入人型機器人技術研究已經10多年的Boston Dynamics都沒能做到，特斯拉憑什麼？

以技術而言，特斯拉過去沒有自己的機器人技術，而是具備自駕車開發技術，但從自駕車到開發人型機器人的過程，兩者之間確實有不少共通的關鍵技術，例如，機器人必須具備即時電腦視覺和精細路線規劃能力，而自駕車也同樣需要，甚至時速上百公里的自駕車需要的即時運算能力更高，才能根據周遭環境變化迅速反應，來調整車輛行駛路線與自動避障。Boston Dynamics研發跑酷機器人同樣用到了這樣AI技術。特斯拉用的更深更廣，靠著路上百萬輛特斯拉電動車至今累積高達1.5 PB（1PB等於1,000TB）的行駛數據，其中包含一百萬個10秒影像和60億個標註物件，用於訓練電腦視覺深度學習模型，還利用類神經網路模擬規畫出最佳化的行進路徑，讓AI的開車能力越來越好。

雖然還不清楚，自駕車研發經驗，能否完全套用到機器人身上，但用開發自駕車的技術來研發機器人，特斯拉試圖找出新方法，不走傳統機器人公司的開發方式，反而從另一條思路，運用這些年他們在自駕車建立的AI知識經驗及其技術，來解決當前機器人技術所面臨的難題。所以，特斯拉在同一天也發表了一個算力可達到9 petaFLOPS（每秒千兆次浮點運算）的AI訓練引擎系統，以便加快AI模型訓練建立機器人AI大腦。這是另一個用來訓練自駕車AI的技術，延伸到機器人開發的技術。

從商業角度來看，特斯拉在商業模式的創新，有機會為機器人產業注入新能量。尤其，機器人產業正面臨寒冬，多家公司相繼退場，因為這些機器人公司，至今尚未找到真正可行的商業模式，甚至沒有足夠獲利支撐營運，來持續長期的研發，幾經易主的Boston Dynamics就是血淋淋的實例。

對身價高達7千億美元的特斯拉，就沒有這個問題，至少在資金上無後顧之憂，研發團隊更能專注於機器人研發設計，與其他競爭者相比，這是特斯拉的優勢。這家公司每年研發投入費用多達15億美元，相當於4百多億元臺幣，將是未來機器人研發的最大資金後盾。

不過，機器人開發不只燒錢，更耗時，所以，特斯拉選擇從現有自駕車解決方案中切入，找到跟機器人共通之處，包括硬體和軟體，來大幅縮短機器人開發時程。像在硬體部分，特斯拉打算把搭載於自駕電動車上的FSD（全自動輔助駕駛）硬體，直接或縮小放進機器人體內，FSD硬體具有每秒50兆次運算（TOPS） 的推論效能，相當於在身上裝了一個資料中心等級Nvidia Tesla P40 GPU運算加速器，足以作為機器人AI大腦，連頭部攝影鏡頭都與電動車用同一套，專門用於AI視覺處理。也因為是在幾乎相同的硬體平臺上做開發，使用的開發工具也都相同，特斯拉所想的是，讓他們的機器人訓練和AI學習經驗，往後同樣能回饋到自駕車上，獲得更好的運用。

特斯拉不只要做，從技術和商業模式來看，也極有能力可以做到，甚至有機會這把件事做得比現有機器人公司更好。

想要讓機器人能夠變聰明，不僅要累積足夠資料，持續提供AI模型做訓練，還要在虛擬和實體環境持續驗證，讓機器人反覆學習應對不同任務場景，更大考驗是規模化，畢竟，特斯拉不是要做技術展示的機器人，而是要能夠商用，這是它與研究為主的跑酷或跳舞機器人最大不同，也是特斯拉機器人能否實現商用的關鍵。 

不論如何，特斯拉機器人的原型明年就要亮相，到底馬斯克是玩真的，還是講假的，人型機器人構想能否成真，還是美夢一場，很快就可以見真章。