加州理工學院如何打造未來AI機器人？AWS首席科學家揭露關鍵策略是這句話

加州理工學院（Caltech）正在設計未來AI機器人的原型，由該校自動化系統與科技中心（Center for Autonomous Systems and Technologies, CAST），設定了5個射月目標，要打造5種不同類型的AI機器人，包括探險者、守護者、變形者、運輸者以及夥伴型機器人。參與這項AI機器人研發計畫的AWS首席科學家、也是加州理工學院傑出教授Anima Anandkumar，日前首度來臺揭露了這項計畫的最新進展。

Anima Anandkumar於2016年進入AWS後，就專攻大規模機器學習和深度學習的應用，更是AWS許多應用的核心推手，包括機器學習平臺SageMaker、深度學習框架Apache Mxnet，以及影像辨識Rekognition、自然語言處理Lex等AI服務。

她以一句拉丁諺語，「mens sana in corpore sano」，來說明加州理工學院打造AI機器人的策略，這句話中文意思是健全的心靈寓於健全的體魄。她說，要打造健全的AI心智，也要有健全的軀體才行。也因此，CAST將AI機器人分為能活動的軀體和能感知與思考的心智兩部分，並在這樣前提下，把機器人硬體類型分為5種，射月目標也相應而生。

Moonshot＃1：探險者機器人（Explorers）

Anima Anandkumar表示這一目標是要打造能在星球表面、水中和太空中活動的機器人，除了要靈活移動，也要會團隊合作，以應對未知和複雜的地面環境。另外，她也強調，探險者機器人要具備遠距離操控的能力，不論是在陸地、水中還是太空中。

其中一個最具代表性的探險者機器人，就是團隊研發的Cassie機器人。它已能在校園路面行走，不過Anima Anandkumar說，研究團隊正努力要讓它適應各種地形。

Moonshot＃2：守護者機器人（Guardians）

CAST對守護者機器人的定義是，能夠動態監控事件並立即做出反應的機器人。也就是說，守護者機器人要組成團隊，來監控災情（如地震、海嘯、毒氣或核外洩等），並進行調查、蒐集和傳送關鍵訊息，幫助人類救災。

Moonshot＃3：變形者機器人（Transformers）

Anima Anandkumar表示，這一類型的自主機器人，要依據不同結構的空間改變形狀和功能，而且要會自主編隊、飛行，以執行任務。

Moonshot＃4：運輸者機器人（Transporters）

這類型機器人指的是，能進行救援的空中無人救護車和專門遞送貨物的無人機。具體來說，CAST對運輸者機器人的定義是，不論天氣條件如何，運輸者機器人都要能夠應付，而專責遞送的無人機，不僅要適應地球環境，未來還要能在火星運行。

Moonshot＃5：夥伴型機器人（Partners）

關於夥伴型機器人，Anima Anandkumar說這類機器人顧名思義就像夥伴一樣，來幫助、娛樂人類，應用場景包括照顧病人和老人的護士、管家；或擔任娛樂角色，安全導覽遊客並互動；在醫療方面，夥伴型機器人可幫助醫生進行手術，並改善復原療程。簡而言之，這類機器人是要來輔助改善生活質量。

不過，Anima Anandkumar語重心長表示，機器人硬體固然重要，但其中的AI心智也不可或缺，就如同那句拉丁諺語，健全的心靈寓於健全的體魄。她指出，AI機器人應具備4種心智：直覺（Instinctive，具備本能感應能力，也要學會控制）、行為感知（Behavioral，能感知人類指令並做出反應）、深思熟慮（Deliberative，要會制訂和採用計畫），以及全能（Multi-Agent，為更好的福祉而行動）。

至於目前機器人開發的進展，Anima Anandkumar表示，目前還處於早期階段，預計在未來幾年才有具體成果可以展示。文◎王若樸

CAST小簡介

於去年10月成立的CAST，目標是要集結不同領域的科學家，來進行進階的機器人、無人機、無人車和機器學習等研究，像是將機器學習用在義肢上，來自動適應配戴者的步伐，或是打造能在空中飛行的無人救護車。