美物聯網軟體商Wind River揭露今年在臺邊緣運算布局，將聚焦Cobot協作機器人產業應用

美國物聯網軟體商Wind River近日揭露今年在臺的邊緣運算布局，該公司工業應用解決方案全球副總裁Rickyr Watts指出，今年將鎖定機器人應用產業，以協助臺灣業者發展可用於工業應用的協作機器人(Cobot)，來加快實現智慧工廠。

「協作機器人就是個很實用的邊緣運算例子。」Rickyr Watts進一步說明，以往工業機器人系統，大多是單一任務，由一個機器手臂獨自將某個零件從原先位置搬起，再移到另一個地方放置，或是執行一個焊接或組裝動作，過程中沒有人為插手，全由機器人獨自完成。但是下一代機器人系統，將變成是人機協作系統，也就是，需要由人類和機器人緊密的協同合作，才能完成整個產線生產作業，「而要做到這件事，就得靠邊緣運算，才有辦法達成。」他說。

Rickyr Watts指出，當機器人要與人類一起工作時，首先，機器人作業速度，要能跟上作業人員的動作，因此，機器人身上的攝影機，需要在非常短的時間處理完影像，才能很快知道下一步動作該怎麼執行，但是如果每一個動作，都得先上傳雲端做影像處理再回傳，機器人再依據分析結果來執行動作，速度會太慢，「所以運算和影像處理，得就近在本地端的邊緣運算網路（Edge of Network）上執行，動作反應才會快。」

再者，不像傳統機器人作業，未來機器人工作需要近距離與作業員協同合作，甚至彼此就坐在隔壁，例如機器手臂裝完一個IC晶片，作業員再接著裝上其他配件，因此，人機作業安全也十分重要，一臺Cobot協作機器人，除了攝影機外，還會裝上多達上百個感測器，如壓力感測器，來確保整個人機作業流程的安全，他更表示，這裡面的每一種感測器，都可視為是一個獨立裝置，負責特定的安全應用，並且跑在邊緣運算網路環境上。

Rickyr Watts也提到，未來軟體世界將逐漸朝向更靠近裝置端的Edge化的軟體發展，甚至他認為，未來每一個Edge執行軟體都要具備3個功能，包括立即反應（Real Time）、功能安全（Safety），以及資安（ Security）的功能要求，才能夠建立更高可靠、可信賴的邊緣運算作業環境。這也是Wind River未來想要朝向發展的新目標，例如Wind Rive近日也在臺推出最新一套整合雲端管理的邊緣運算平臺Wind River Helix Virtualization Platform等。