Amazon用機器人大軍徹底顛覆物流配送作業

為因應感恩節後的網購星期一（Cyber Monday）超大購物潮，Amazon揭露其第8代物流配送中心內部運作細節，全美已有15,000臺機器人嗡嗡嗡如蜜蜂般做工。據網路分析公司comScore統計，2013年網購星期一的購物節，總共締造173億美元的營業額，而且每年均會以20％左右的速度成長，為應付2014年龐大物流量，Amazon派出機器人、全新電腦視覺系統等高科技應對。

目前Amazon在全美已有超過15,000臺Kiva機器人上線運作， Kiva是Amazon斥資7.75億美元買下的公司，其Kiva機器人雖然稱作是機器「人」，其實外型一點都不像人，而是為了搬運貨物而特化的型態，它的外型就像是巨大的掃地機器人，能滑進貨架下，連同架子頂起整串貨物，Kiva機器人有兩種尺寸，小型款能載重1,000磅，而大型的能載重3,000磅，移動速度每秒1.3公尺，Kiva機器人依靠電力驅動，因此每小時需要充電5分鐘。

數千臺Kiva機器人在Amazon物流中心由精密的演算法控制著，搬運著數以千計的貨架（Pod），使其合作無間，演算法不只能計算出Kiva機器人移動成本最低的路線，即使遇到十字路口，也能自動判斷優先順位依序動作，整體就像是分工精細的蜂群運作著。

機器人改變工作流程

Kiva機器人的任務乍看之下簡單，就是把陳列在物流配送中心的貨架，頂到撿貨人員前面。但是要完成這件事，整個物流中心的設計以及工作流程都需要做顛覆性的改變。

首先，是貨架的設計，為了方便機器人搬運，每個貨架下的支架高度，剛好足夠Kiva機器人開進去，稍微升高就能把整個貨架頂離地面數公分，以方便移動，而支架上放置貨物的部分就像是塑膠布衣櫃，數層多置物格的結構以彈性束帶擋住開口，使貨物不至於掉落，而撿貨人員也可以方便的拿取東西。

再來，物流配送中心放置存貨的部分，將不再有固定格局，貨架擺放的位置依據虛擬藍圖定義，因此能夠隨著需求迅速改變，地上貼著導引Kiva機器人的QR Code，整個倉儲中的貨物，隨著撿貨需要，不停的流動著。

傳統的物流配送中心採用的方式是，人動貨不動，撿貨人員需要根據訂單內容，在偌大的存貨倉儲中，找尋每張訂單上的商品。自動化固然是物流中心演進的方向，過去用自動輸送帶在固定的路線上移動商品，但畢竟還是需要人力把商品移到輸送帶上，而且輸送帶的路線也是固定的，自由度受到限制。

貨動人不動，大量節省物流配送中心人力成本

而有了搬運機器人後，貨動人不動，處理出貨訂單時，撿貨人員站在固定的位置上，並配置全新的視覺化電腦系統，Kiva機器人會將放置欲出貨商品的貨架，頂到撿貨人員面前，撿貨人員根據電腦螢幕顯示的貨品撿貨，螢幕會顯示出訂單中的所有商品總數，並以圖示顯示訂單中每樣商品的照片，以防撿貨人員誤認商品，同時還能告知出貨商品是位在貨架上的哪一格。

而且第8代物流配送中心內的Robo-Stow更是全球目前最大的機器手臂，能一次舉起大量的貨物，Amazon也引進全新的電腦視覺系統，能更智慧的控制卡車裝載貨物，縮短時間至30分鐘以內。

Prime Air提前上陣

Amazon打造機器人大軍的野心，不只在物流配送中心大量採用機器人，甚至也想把送貨交給機器人。Amazon派出Prime Air 8軸無人飛行器載送貨物，目標是讓消費者在訂貨30分鐘內收到商品，不過，這項計畫因美國聯邦航空總署（FAA）反對而停擺。FAA表示，由於國安問題暫不開放任何業者使用飛行器運送貨物，2015年會有相關法規出爐。

Amazon由於2013年聖誕節的購物潮，過去倚靠的FedEx和UPS投遞服務系統接連塞爆，以至於無法準時出貨給消費者，收到許多抱怨，不得不提早開始Prime Air無人飛行器送貨計畫，而早在這之前，Amazon就已投資英國的投遞系統，著手進行研發，只是沒想到需要提早啟動這項計畫。

Prime Air是一臺8軸無人飛行器，當Amazon收到網路訂單後，便會透過最近的物流倉儲出貨，經由撿貨人員準備好商品後，放入一個類似便當盒的塑膠製商品盒包裝，由輸送帶送往出貨處，一臺臺Prime Air便會飛來扣住商品盒，並直接飛往出貨地址。

不過，這項計畫存在不少安全上的疑慮而被FAA打回票，諸如無人飛行器是否可以正確閃避如柵欄或是網子等，技術仍無法清楚辨識的各種障礙物，或是當飛行器在行進中損壞，如何避免砸傷人，不過，最重要的還是國防安全問題，已有駭客證實藉由傳送假造GPS，便能控制無人飛行器移動，因此一旦FAA開放商用無人飛行器，當空中這些搭載攝影機的飛行器被有心人士控制後，不只有侵犯人民隱私的疑慮，甚至可能洩漏國防機密。

但不只是Amazon，就連Google也發展自家的Google Express，想以無人飛行器代替物流人員降低送貨成本，在中國也有出版社用無人飛行器載送教科書至偏遠地區，供孩童使用，類似應用正不停醞釀中，美國政府對於無人飛行器的禁止商用命令，也將在2015年相關法規出爐後解開限制，同時NASA打造的低空交通管制系統，也將在明年上線，期望以禁飛區等限制提高無人飛行器的安全性。

以機器人達成商品配送自動化，不僅僅使勞力大幅度縮減，節省人力成本而已，整體工作流程都會跟著改變。看來自動化帶給人類的不僅是成本結構的變動以及效率提升，更大的影響是思維根本上的衝擊。

Amazon傳統的物流中心存放貨物的貨架固定，必須人工撿取訂單上的商品，與第8代物流中心的運作大不相同。照片來源／Amazon

小型的Kiva機器人載重1,000磅，而大型的則能載重3,000磅，而行進速度為每秒1.3公尺。照片來源／Amazon

Kiva機器人依靠辨識地上的二維條碼移動，且本身搭載感應系統，能避免兩架機器人相撞。照片來源／Amazon

在Amazon第8代物流中心，撿貨人員只要站在定點，需要撿入的商品所在貨架就會被Kiva機器人送來。照片來源／Amazon

大量且重的貨物以全世界最大的機器手臂Robo-Stow負責搬運。照片來源／Amazon

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