國研院將引進Nvidia自駕車模擬平台，要讓國產自駕車在VR環境鍛鍊在地複雜交通挑戰

國研院今年大力推動國內自駕車發展，致力建立更多開發與測試自駕車的機制，繼二月底啟用臺灣智駕測試實驗室後，今日也與Nvidia簽署合作意向書，要在臺引進3月剛推出的Drive Constellation自駕車模擬平台，以及自駕車模擬系統Drive Sim、Drive AGX、自駕車體BB8，希望來加速國內廠商的研發進程，以利建立起更完善的自駕車產業生態系。

Nvidia這套自駕車模擬平台是GPU驅動的進階視覺化應用軟體，Drive Sim可以模擬自駕車感測器包含攝影機、光達與雷達，再輸入到AI電腦Drive AGX進行分析與決策。其他廠商所研發的晶片也能在平台上進行驗證，例如音效卡、顯示晶片等零組件。國研院企劃推廣室副研究員張龍耀解釋，由於Nvidia Drive平臺在全球已跟370家以上的汽車或自駕車服務廠商合作，在此平臺上驗證的結果，也較容易取得國外車廠的認同。

儘管國研院與Nvidia仍在研議合作方式，但Nvidia全球副總裁暨台灣區總經理邱麗孟強調，未來會在臺派駐專業工程師，針對虛擬系統或其他模組提供教育訓練與經驗交流。

談到引進自駕車模擬平臺與封閉式測試場域的不同之處，張龍耀說明，模擬平台就像車子專用的VR平臺，透過虛擬影像刺激自駕車做出反應，「實際路況中碰到逆光、狂風暴雨、三角錐的情況是可遇不可求，又或者碰到一個交通警察在比手勢，自駕車能不能做出正確反映？」因此，是否能創造更完整、豐富的測試情境就顯得重要。

國研院揭露未來3年國產自駕車產業推動計畫

國研院也規畫了臺灣自駕車未來技術發展藍圖，包括四大項目，分別是場域維運服務、測試設備技術、智駕測試資料庫與虛擬模擬平台。在場域維運的部分，目前透過沙崙自駕車測試場域，為國內自駕車廠商提供測試評估報告，並將依據國際標準滾動修正報告範本；未來成立沙崙綠能園區後，自駕車廠商若通過評估即可在附近成立試營運的站點，進而形成聚落與生態體系。

測試設備技術則包括平臺車、控制平板、高精度的定位測試設施與技術，張龍耀說明，今年會先在沙崙自駕車測試場擴充建置13種天候測試情境，下半年度將與中華電信、遠傳、亞太電信等通訊業者，共同合作建置5G的測試設施，並預計在民國111年完成5G聯網車、車聯網與車輛資安的測試技術。

智駕測試資料庫的設置，則是要建置資料匯整平臺，包括智駕實驗室的模擬測試及實測資料、廠商測試模擬的相關參數以及交通事故案例的統計等，並進行後續的分類處理、保存與管理，作為相關研發測試所需的分析與應用。張龍耀表示，資料庫的所有測試資料，會定期統計並提供給受測的廠商，以減少他們在研發過程走的歧路。

最後在虛擬模擬平臺的部分，今年將以天候測試情境，以及台灣交通情境與用路人習性的模擬軟體為主，例如軟式目標車的移動或行人、自行車與機車的闖入等；而Nvidia的自駕車模擬平台則預計在111年前將導入，讓自駕車能先在虛擬環境中對複雜路況做出反應，再進入封閉式測試場中測試，最終達到能在開放式環境中上路的目的。

國研院是台灣自駕車產業發展的關鍵推手之一，張龍耀解釋：「我們會建立研發平臺、支持產學研究，學界無法單獨長期維持的設備或軟體庫，就由國家來建置。」例如國研院計畫將台灣半導體中心開發的CarMaker、成功大學的Open Drive、交大的CarSim、車輛中心的PreScan等軟體放上Nvidia自駕車模擬平臺，讓學界或廠商能以較低的價格使用軟體，降低研發的門檻。