全球自駕物流發展史

戴姆勒集團於2015年展示具半自動駕駛功能的未來卡車。（圖片來源／Daimler）

國外在自駕車應用上起步較早，Google從2010年就開始投入自駕技術研發，初期為Google X實驗室的一項專案，隨著技術發展漸趨成熟，2015年展開一般道路測試，後來獨立成為自駕公司Waymo，並在加州、亞歷桑納州鳳凰城等地進行自駕車道路測試，直到2018年取得加州首張無人自駕車測試許可，允許沒有安全駕駛員隨行下，進行自駕車道路測試。目前已在舊金山、鳳凰城提供無人自駕車叫車乘車服務。

Waymo也將自家的技術推向商業車市場。2017年開始測試自駕卡車Waymo Via，2020年初以自駕轎車與UPS測試物流服務後，今年11月更進一步擴大與UPS的合作，以Waymo Via在美國德州為UPS的北美空運物流中心運送貨物，測試將到今年底前。

而當年與Waymo間在自駕技術上為競爭對手的Uber，因雇用Google自駕團隊離職員工涉及自駕車技術竊密，遭Waymo告上法院。當時Uber旗下自駕車部門Otto，曾於2016年以自駕卡車在美國科羅拉多州，以時速約88公里，行駛193公里的距離運送啤酒，成為當時自駕車技術投入物流上的一項創新實驗。Uber曾在2017年宣稱開始在亞歷桑那州提供商用化的自駕卡車物流服務，主要用於長途的高速公路運送，市區仍由短程的人工駕駛貨車接手。然而，Uber因竊密官司受挫，將自駕事業部門轉賣給Aurora，漸漸淡出自駕技術。

至於電動車大廠Tesla，除了在自家轎車型的電動車搭載自駕技術之外，也在2017年首次亮相電動貨卡Semi，隔年，為展示該車的自駕能力，首次在美國上路測試，載送特斯拉電池工廠生產的電池，運輸路程達386公里，Tesla Semi的性能受到注目。然而，至今Tesla Semi仍未出貨，生產過程並不順利，除了官方聲稱的大型電池生產問題，近期也遭遇汽車市場晶片荒，交車時間一延再延，最新目標為2022年交車。

傳統車廠如本田、豐田、BMW、賓士、福特、奧迪也加碼對自動駕駛技術投資，包括載運貨物的卡車，希望透過搭載自動駕駛功能，降低職業駕駛招募不易，人工駕駛疲勞的問題，藉此吸引貨運物流業者青睞。

旗下擁有賓士汽車的戴姆勒集團，曾在2014年展示賓士未來卡車，2015年進一步展示Freightliner Inspiration Truck，宣稱是第一輛取得道路執照的自駕卡車。戴姆勒集團的卡車部門宣示將以現有的SAE Level 2輔助駕駛技術為基礎，未來朝向Level 4自駕技術發展。同時也在2019年宣布投入5.7億美元，在未來10年內發展具高度自駕能力的卡車。而為了展現進軍自駕車市場的企圖心，戴姆勒還成立自駕科技事業群，包含自駕技術的軟體開發，車體的感測系統如光達、雷達、攝影機，以及讓自駕車精準定位的高精地圖，此外，更併購Torc Robotics，加速自駕方面的發展。

Volvo則是在2018年和挪威的採礦公司合作，以6輛Volvo商用自駕卡車，在安全駕駛員陪同下，將石灰石從礦場，行駛5公里運送至碎石場、裝載上船，這段5公里的路程位於地形起伏的山區頗具挑戰性，中途經過3.5公里長、陰暗的隧道，考驗自駕車能力。

Volvo更在2019年強化和Nvidia的合作，以Nvidia全軟體堆疊的感測處理、感知、定位、路徑規畫，共同合作開發彈性、可擴充的自動駕駛系統，包括自駕卡車等商業車種。

大型零售業者也看好自駕技術在物流業潛力，Walmart無疑是比較積極的零售業者之一，該公司近期宣布Gatik合作，將開始在美國人口較少的區域，以全無人自駕車開始運送貨品，由完全無人的自駕車協助配送，從Walmart物流中心到零售店。雙方在自駕車上的合作並非第一次，早在2019年，Walmart就和Gatik便進行自駕物流車的測試，當時配送距離只有3.2公里，由物流中心配送至零售店。

在Walmart最新宣布中，無人自駕車將在沒有安全駕駛員隨行之下，行駛11公里的距離，從物流中心配送至零售店，並且一周7天、12小時在固定路線上運輸，換言之，自駕車將成為Walmart在阿肯色州的日常運送載具。Walmart期望導入自駕車加速電子商務的商品遞送，以加速電商交易達成。

這次的合作別具意義，因為Gatik與Walmart合作自駕物流車，全程沒有安全駕駛人員隨行，為真正無人自駕物流車。

接下來，Walmart與Gatik在美國路易斯安那州的新奧爾良與梅泰裏，在安全駕駛隨行下，行駛長達32公里路程的自駕物流測試，將顧客訂購的商品，從超級市場Supercenter運送到方便消費者取貨的地點。

自駕技術發展不只用於中長程運輸，也被應用在物流的最後一哩，以自駕技術為基礎發展物流機器人，取代送貨員的角色將商品送到消費者手上。例如知名披薩業者達美樂，曾在2016年展示一款外送機器人原型，底部配備4個輪子，可制定最佳路徑，利用感測器避開路上的障礙物，將熱呼呼的披薩送到消費者家門前。

新創業者Star Ship開發物流機器人，該款機器人外型就像大型箱盒，底部配置輪子，可自行在路上移動，在消費者訂購商品後，於15到60分鐘內，將食物、飲料送到消費者手中。

而中國的阿里巴巴集團也看好相關的應用，2021年的全球智慧物流鋒會上宣布，開始研發公開道路的無人卡車，菜鳥網絡開發的小型物流無人車小蠻驢，將部署1千輛物流無人車進入校園及社區，這些小型物流無人車底部配備輪子，專門於物流最後一哩，基於自駕技術，小蠻驢能自行移動並避開行人、障礙物，甚至是搭乘電梯，將包裏送到消費者手中。

全球自駕物流發展史

2010年 　Google宣布開發自動駕駛車。

2015年 　Google X自駕專案獨立成為自駕公司Waymo。

戴姆勒集團展示具半自動駕駛功能的未來卡車，並聲稱取得道路駕駛執照。