IoT雙周報第105期：克服上千種料件、數萬個捲料的搬運考驗，技嘉開始用AMR無人搬運車改善揀料流程提高生產效率

12/11~12/24精選IoT新聞

製造業    AMR無人搬運車

克服4千種料件、高達4.2萬個捲料的搬運考驗，主機板大廠技嘉導入AMR無人搬運車來加快生產

近兩年，受疫情影響，不只電商、 物流業，也開始有越來越多製造業決定導入AGV、AMR無人搬運車， 來提高生產效率、減少人力和降低錯誤率。例如主機板大廠技嘉近來與無人搬運車業者Geek+合作在自家工廠導入更聰明的AMR無人搬運車，協助搬運生產料件，來改善揀貨、生產流程。在近日一場鼎新數智夥伴大聯盟成立大會上展示這項應用成果。

技嘉現今存放倉儲的生產料件約4千種，儲存捲料更高達4.2萬捲。不僅品 項繁多，以往一張工單需3百個料件，由人工方式揀料，至少得動用10名人 力，花3～4小時才能揀完，相當耗費時間，也因此，技嘉去年開始在桃園工 廠導入9臺AMR搬運車，來輔助作業員揀料，同時搭配雷射指引揀貨，不同 搬運車之間能相互通訊，彼此協作完成運送任務，透過這種作法，不僅大大 減少揀貨人流，只要原人力一半，約3～4人就能完成，搬運時間也減為1～ 2小時。

技嘉以外，另一家代工大廠富士康同樣在自己工廠內導入許多無人搬運車，甚至還將AMR與機器手臂結合，運用到SMT產線，透過串接WMS、 MES系統，來取得訂單和物料生產資訊，來協助作業員完成物料配送，到機臺指定位置進行生產。

  廣達     邊緣AI 

廣達伺服器生產組配檢測引進Edge AI技術，全靠邊緣AI視覺的機器手臂來完成

廣達旗下達明機器人，近日首度公開展示了一 項Edge AI新應用，透過結合AI視覺的機器手臂，來對組裝伺服器做內部零件組配檢測，把 原本人工檢測流程，變成改由自動化的機器手臂結合AI來進行外觀檢測，藉此來提高作業效率，也減少人為出錯。這項Edge AI新應用目前已實際用於廣達伺服器生產裝配的檢測作業。

通常一臺伺服器組裝完後，至少須經過27道檢測步驟，通過才能出貨，像是需確認所有裝配元件的型號、散熱風扇數量、DRAM插槽裝配有無正 確、CPU上探針有無損壞、料鍵盤點與瑕疪檢測等，檢測過程十分繁鎖。 不同傳統AOI需要在檢測物件周圍架設多支相機，達明展示新的裝配檢測方式，則是在產線端以AI機器手臂搭配一臺工業電腦來進行檢測。作法上， 以機器手臂結合攝影鏡頭，即時取得伺服器內部配置元件的影像畫面，再將 擷取影像回傳到工業電腦做處理，利用其AI辨識軟體逐一比對，是否正確吻合，再將比對結果顯示在電腦螢幕上，方便人員確認，例如標示為綠色代表 檢測沒問題，紅色代表異常，需要進一步人工檢驗。

在這項實證計畫中，中華郵政與航見科技等多家無人機業者合作，打造郵務無人機，用來測試離島快遞送貨服務，經由空中往返屏東東港郵局到琉球郵局兩地約10多公里的距離。

為了能偵測和辨識不同硬體元件，他們結合多種AI技術，來進行條碼讀取、字串比對、OCR文字識別、圖像分類、AOI瑕疪檢測等。最多可以支 援4臺機器手臂進行裝配檢測。

 全聯     5G AMR   

全聯開始測試內建5G通訊的AMR無人搬運車，來進行低溫倉儲搬貨

超市龍頭全聯今年於瑞芳租用最新一 座冷凍理貨中心，開始結合內建5G通 訊的AMR無人搬運車，來測試以無人 車完成低溫環境下的配送商品的搬運作業。

在近日舉行的2021臺北國際自動化工業大展上，專門從事AMR搬運車研發的廣運機械工程展示了這輛AMR搬運車的性能，如何透過5G大頻寬、低延遲、多連結特性來進行資料傳遞。

廣運機械表示，結合5G能力的AMR，除了較不容受室內外或環境限制，可改善過去AMR因使用Wi-Fi易受訊號干擾而影響搬運作業的情形，借助5G大頻寬，在進行搬貨時，也能讓不同AMR間取得資訊更即時，通過彼此協作完成搬運任務，甚至也能實現更大規模的部署和管理。

這臺5G連網的AMR無人車還具備動態環境偵測能力，透過車頂上的光達可以自動避障和窄巷內穿梭，也可因應各種地形環境、不同場域配置。

AWS      雲端IoT    

AWS推出兩項雲端IoT新服務，聚焦製造業數位分身與運輸物聯網應用

在12月re:Invent大會上，AWS推出兩項雲端IoT新服務AWS IoT TwinMaker以及AWS IoT FleetWise，分別鎖定製造業數位分身和運輸行業的物聯網應用。

其中AWS IoT TwinMaker是一個雲端數位分身服務方案，強調使用者可以利用它來迅速打造出工廠實體系統的3D模型數位分身，搭配Grafana視覺化儀表板來進行監控和優化營運。該服務能整合許多現有AWS物聯網服務，包括設備管理的AWS IoT SiteWise、影像串流Amazon Kinesis、S3儲存等，不僅如此，還能夠與第三方平臺連接，包括西門子物聯網雲端平臺MindSphere以及Snowflake資料倉儲等。

另一項IoT FleetWise服務，則是提供車輛IoT數據傳雲新服務，讓汽車製造商可以快速取得這些行駛車輛上數據，用於車輛遠程診斷、監測車隊車輛的機械健康狀態，以及數據蒐集用於ML模型訓練，改善自動駕駛和ADAS系統等。該服務使用方式也很簡單，只要在一臺負責蒐集數據監控用的車內閘道器上，安裝AWS IoT FleetWise應用程式，就可以讀取到車輛上的數據，再將需用到的數據即時上傳雲端做分析，就能及早發現潛在問題進行處置。目前兩項服務都是預覽版，並僅於美歐部分地區或新加坡推出。

國產機械雲     SMB裝置   

國產智慧機械雲正式商轉，超過1千家廠商加入，多達152個App上架

歷經試營運後，由政府力推的產業智慧機械雲，終於在12月初正式完成商轉對外啟用營運，目前超過1千家廠商加入，一共上架152個App，可供工具機、塑膠、金屬成型、PCB、紡織業者做應用，當中還有23家店中店進駐，如研華、台達、Autodesk、微軟、三菱電機等。

現有加入成員中，已有400～500家業者安裝連網功能的IoT智慧機上盒SMB，來與機械雲App Store互連，其中有41家業者導入相關應用。在商轉同時，也有相關應用成果展示。像是奕達精機使用機械雲App，來替代人力自動調整切削機臺上的優化參數和加工程式碼，將原10分鐘製程，減少至 2分鐘內完成。另一家金豐機器則是用於金屬成型機臺設備維護，使機械雲App來監控機臺設備狀態，可提前預知設備異常，將不良品發生率降低10% 。

機械雲平臺的UI使用者介面也翻新，除了操作上更直覺，還增加App熱門排行和上架等資訊，以及提供個人化設定等。另外新增使用者評價機制、App下載資訊，可供使用者判斷App品質。新增推薦功能，則可依據使用者瀏覽網站習慣和近期使用App來進行推薦。

攝影／余至浩　圖片來源／Geek+、AWS

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資料來源：iThome整理，2021年12月