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OpenAI研究人員這次用Dota 2專案的增強學習演算法，教機器手如何正確翻轉方塊。他們先在虛擬世界訓練機器人系統Dactyl，除了改變機器手和方塊顏色，也調整了方塊的表面光滑度、重量，甚至是引力，為的就是要讓Dactyl學會在真實世界掌握方塊，以及怎麼處理意外。