機器人

Soft Actor-Critic基於最大熵增強學習，增加了超參數的強健性以及採樣效率，可以在幾小時內解決原本需要數週的機器人行為訓練。

有旅客抱怨客房的助理機器人無法回答簡單的問題，以及行李機器人動作慢又吵，此外，這批飯店機器人還面臨升級成本昂貴的問題

韓國研究員用生成對抗網路（GAN）開發一套圖像轉換系統InstaGAN，可將照片中人物穿著的褲裝，轉換為短裙，或將風景照中的羊群，變成一群長頸鹿。

Google為機器人發展出來的Grasp2Vec演算法，概念簡單來說，要辨識的物體就是機器人抓取物體本身，其應等於抓取前場景的圖減去抓取後場景的圖。

開發機器人應用需要花費長時間在開發、測試和部署工作上，為了加速開發過程，AWS最近推出一項方便開發人員開發、測試和部署機器人應用的服務RoboMaker，提供一系列工具讓開發人員建置機器人更輕鬆

Google要讓機器人模仿人類的抓握策略，不只使用深度學習，賦予機器人處理非結構化現實場景的能力，再結合增強學習，讓機器人擁有進行長期推理與強大的順序決策技巧。

Isaac機器人平台包含了軟體開發套件、VR測試環境及Jetsen Xavier電腦，其中Jetsen Xavier整合了Xavier系統單晶片、CPU、影像及電腦視覺處理等晶片，可讓機器人定位、感知周遭環境，偵測周遭物體活動採取對應行動。

現在機器人看著人類示範的動作，就能夠模仿人類完成任務的步驟，近日Nvidia的研究團隊最近開發了透過深度學習技術教導機器人完成任務的模型，機器人能夠藉由觀察人類的行為動作，學習如何完成任務